MCS51单片机双机并行通信的实现热.doc

摘 要：针对MCS单片机具有的特性，介绍了在一个系统 内的两个MCS单片机可以采用不同的并行互联方式来实现它们之间通信的简便方 法。关键词：MCS单片机；并行通信；工作流程中图分类号：TP368.1? 文献标识码：B? 文章编号：1007—6921(2010)03—0100—01 MCS单片机具有很多优点，在控制领域中得到了广泛的应用。虽然MCS单片机内部包含有丰富 的硬件资源，如：RAM、ROM、16位的定时/计数器，并行口和串行口等，但是对于一些复杂 的单片机应用系统来说，光靠单个的单片机资源远远不能满足系统要求，通常需要对单片机 进行外部扩展。例如扩展I/O口，扩展存储器，扩展定时/计数器等，更有甚者还需要扩展单 片机。那么一个应用系统就可能用到了两个或两个以上的单片机，而这些单片机就需要通过 互联来实现彼此间的数据通信。MCS单片机具有串行口，利用串行口实现数据通信，这是在 一般系统中常用的方法，而且应用十分广泛。但是对于一些系统来说，单片机的串行通信在 串行口被占用又要进行多机通信时就要采取其他措施。如果系统内要求扩展的资源对外连接 串口，或者单片机之间的数据传输需要较快速度的话，则单片机的串行口就不能用作两个单 片机之间的通信接口了，这就要考虑到用并行口来实现数据通信。根据单片机端口内部的结 构特点，这些端口的端口线可以直接相连，从而使两个单片机之间并行通信不用另外的硬件 电路设备。设计时，也可以根据不同的使用要求采用不同的并行连接方法。下面主要介绍几 种并行通信的实现方法。单向并行通信接口的实现 在实际的应用系统中，如果只需要一个单片机向另一个单片机传输数据的话，就可以采用这 种方法来实现。现假设有A、B两个单片机，A为数据发送方，B为数据接收方，8位端口可以 是P0、P1、P2、P3中的任意一个，数据传输的过程是：单片机A将数据送到端口后，通过STB 信号中断单片机B ，单片机B进入中断并从端口读取数据，读完后，利用BUSY信号进行应答 ，单片机A检查到端口线CHK上的应答后，就可以发送下一个数据了。双向并行通信接口的实现主从并行通信接口的实现 主从并行通信接口的特点是，两个单片机之间能够通过并行接口将数据发送到对方，但其中 一个单片机处于主机状态，而另一个单片机处于从机状态。在这种通信方式下，工作状态有 两种，即主机发送从机接收和主机接收从机发送。下面我们讨论主机发送、接收数据和从机 发送、接收数据的工作流程。主机发送数据工作流程。主机设置数据传送方法控制位DIR为0，以表示主机有数 据发送到从机，主机在STB端口产生一个负脉冲，使从机进入中断准备接收数据，主机将数 据送8位数据端口，并设定ACK信号表示数据有效，主机检查CHK端口，等待从机从8位端口取 走数据，数据一旦被从机取走，数据发送成功。从机接收数据工作流程。当主机在STB端口产生一个负脉冲后，从机便进入中断服 务程序，检查数据传送的方向，即检查DIR的值，若DIR为0表示要接收数据，等待CHK信号( 主机的ACK信号)有效时就从8位端口读取数据，然后设定ACK信号(主机的CHK信号 ) 有效， 退出中断服务程序。主机接收数据工作流程。主机设置数据传送方法控制位DIR为1，以表示主机将从 从机读取数据。主机在STB端口产生一个负脉冲，使从机进入中断准备发送数据，主机检查 端口(从机的ACK信号)，等待从机将数据送到8位端口上，主机从8位端口上读取数据后再设 定ACK信号(从机的CHK 信号)，以表示数据已被读取，数据接收完成。 从机发送数据工作流程。当主机在STB端口产生一个负脉冲后，从机便进入中断服 务程序，检查数据传送的方向，即检查DIR的值，若DIR为1则表示要发送数据，从机便将数 据发送到8位端口上，然后设定ACK信号(主机的CHK信号 )有效，等待主机取走数据(即从机C HK信号有效)，退出中断服务程序。无主从并行通信接口的实现 无主从并行通信接口是两个单片机处于平等地位，均可随时提出申请向对方发送数据，也可 以通过接口协议从对方读取数据，这就有可能两个单片机同时提出使用8位端口而发生冲突 。为了解决这样的矛盾，我们可以设定让两个单片机在传送数据前进行检查，检查8位端口 是否正在被对方使用，避免冲突的发生。下面我们讨论两个单片机的工作流程。在这种工作 方式下，两个单片机的工作流程完全相同。数据发送流程：①一方单片机检查8位端口状态信号CHKREQ ，以判断对方是否已提 出发送数据的申请。②如果对方提出申请则等待，否则提出发送数据申请，并置REQ有效。 ③再次检查8位端口状态信号CHKREQ判断对方是否提出发送数据的申请。④如果对方提出申 请则发生冲突，清楚REQ并延时，然后执行第一步。⑤将数据送8位端口，再设定STB有效, 使对方进入中断以