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第八章 计算机辅助数控编程 第一节 数控编程基础 第二节 自动编程技术 第三节 数控程序的检验与仿真 第一节 数控编程基础 数控编程 的定义 一、数控编程的内容与步骤 二、数控程序编制的方法 三、数控加工程序的编制 四、数控铣削编程实例 数控编程 的定义 简单地说，数控编程就是生成用数控机床进行零件加工的数控程序的过程。 数控加工过程 加工工艺分析 （1）确定加工方案 （2）工夹具的设计和选择 （3）合理选择走刀路线 （4）合理选择刀具 （5）确定合理的切削用量 刀位轨迹计算 正确地选择编程原点及编程坐标系 工件坐标系的选择原则: （1）所选的工件坐标系应使程序编制简单； （2）工件坐标系原点应选在容易找正、并在加工过程中便于检查的位置； （3）引起的加工误差要小 二、数控程序编制的方法 1.手工编程 2.自动编程 1.手工编程 定义:也称人工编程，是指编制零件数控加工程序的各个步骤,整个过程与环节均由人工来完成. 缺点:对轮廓形状复杂的零件，特别是具有空间复杂曲面的零件，数值计算则相当繁琐，工作量大，容易出错，且很难校对，采用手工编程是难以完成的。 2.自动编程 语言程序编程系统，APT(Automatically Programmed Tools) 图形交互式CAD/CAM集成化自动编程方法 三、数控加工程序的编制 数控程序编制的标准 数控机床的坐标系命名 程序段格式 数控加工程序的结构 数控程序指令 数控程序编制的标准 常用的数控代码有ISO（国际标准化组织）和EIA（美国电子工业协会）两种系统。 数控机床的坐标系命名 数控车床 ,多坐标数控铣床 程序段格式 数控加工程序的结构 程序号程序段一般用O来设置程序号 设定工件坐标系程序段一般用G92指令 程序结束一般由M02或M30来实现 数控程序指令 （1）G00——快速定位指令 （2）G01——直线插补指令 （3）G02、G03——顺圆、逆圆插补指令 （4）G17、G18、G19--坐标平面选择指令 （5）G40、G41、G42--刀具半径补偿指令 （6）G90、G91--绝对坐标、增量坐标 四、数控铣削编程实例 （1）根据图样要求确定工艺方案及加工路线 （2）选择刀具 （3）确定切削用量 （4）确定工件坐标系和对刀点 （5）编写程序 第二节 自动编程技术 特点 一、语言程序编程系统概述 二、APT语言编程简介 三、图形交互式自动编程原理和功能 四、图形交互式自动编程的基本步骤和特点 五、图形交互式编程举例 二、APT语言编程简介 （1）分析零件图 （2）选择坐标系 （3）确定几何元素标识符 （4）进行工艺分析 （5）确定对刀方法和对刀点 （6）选择容差、刀具等工艺参数 三、图形交互式自动编程原理和功能 图形交互式自动编程的基本步骤 图形交互式自动编程的特点 图形交互式自动编程的基本步骤 （1）几何造型 （2）加工工艺分析 （3）刀具轨迹的计算及生成 （4）刀位验证及刀具轨迹的编辑 （5）后置处理 （6）数控程序的输出 图形交互式自动编程的特点 有效地解决了编程的数据来源、图形显示、走刀模拟和交互修改问题 用户界面友好、使用简便、直观、准确、便于检查；同时，不需要专用的编程机，便于普及推广。 便于集成 五.图形交互式编程举例 视频实例 第三节 数控程序的检验与仿真 试切 刀具轨迹仿真 三维动态切削仿真 虚拟加工仿真。 刀位轨迹仿真法 目前主要有： 刀具轨迹显示验证、 截面法验证 数值验证 刀具轨迹显示验证 截面法验证 加工轮廓的横截面验证图 加工型腔的横截面验证图 刀具的过切干涉 数值验证 球形刀加工的数值验证 三维动态切削仿真 加工过程动态仿真 虚拟加工仿真法 虚拟加工仿真方法是应用虚拟现实技术实现加工过程的仿真技术。 MasterCam 　 MasterCAM是一种应用广泛的中低档CAD/CAM软件，由美国CNC Software公司开发，基于PC平台的CAD/CAM软件。Mastercam9.0SP1是目前最新版本，共包括四个模块：Design（造型）、Mill（铣削加工）、Lathe（车削加工）、Wire（线切割加工）。与其它软件相比有以下特点：提供可靠与精确的刀具路径；可以直接在曲面及实体上加工；提供多样加工方式；提供完整的刀具库及加工参数数据库；拥有多种后处理功能，适合用来生成适用的NC程序。 要产生好的NC程序，必须具备下列基础 （1）CAD系统以产生工件的几何图形 （2）熟悉CNC程序的指令和数控机床性能参数 （3）熟悉切削加工工艺