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HIRFL-CSR前端总线控制器的SD卡驱动
电子发烧友 电子技术论坛
HIRFL-CSR前端总线控制器的SD卡驱动
1,2 1 1 1,2
王宇 ，敬岚 ，乔卫民 ，龙银东
(1. 中国科学院近代物理研究所，兰州 730000 ；2. 中国科学院研究生院，北京 100049)
摘要：简要论述了用于兰州重离子加速器冷却储存环（HIRFL-CSR）控制系统的前端总线控
制器。该控制器是基于ARM920T核心的AT91RM9200处理器，运行嵌入式Linux操作系统。描
述了AT91RM9200处理器与Security Digital Memory Card（SD卡）的硬件接口电路，分析
了操作系统内核和Linux驱动程序结构，设计和实现了嵌入式Linux下基于AT91RM9200处理
器的SD卡驱动程序。
关键词：AT91RM9200；嵌入式Linux；SD卡；驱动程序
中图分类号：TP316 文献标识码：A 文章编号：
The SD Card Driver based on HIRFL-CSR EVME bus
controller
1,2 1 1 1,2
WANG Yu ，JING Lan ，QIAO Wei-min ，LONG Yin-dong
(1.Institute of Modern Physics of Chinese Academy of Sciences , Lanzhou 730000, China ;
2.Graduate School of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China)
Abstract ：The HIRFL-CSR EVME bus controller, which runs Embedded Linux OS, is based
on AT91RM9200 microprocessor, whose core is ARM920T. There are hardware interface
electronic circuits connecting AT91RM9200 microprocessor and Security Digital
Memory Card (SD Card). This article analyzes Operation System kernel and Linux
device driver’s structure, designs SD Card driver based on Embedded Linux, which
runs on AT91RM9200 microprocessor.
Key words ：AT91RM9200; Embedded Linux; SD Card; device driver
1 前言
兰州重离子加速器冷却储存环（HIRFL-CSR）控制系统是一个大型的、基于网络架构的
分布式系统。它的前端总线控制器(EVME bus controller)[1]采用智能化嵌入式技术，使用
各种智能模块，具有各种灵活的接口功能，成为具有网络功能、现场实时数据采集、事后
PC机做分析处理的实时数据采集分析系统。前端总线控制器采用基于高性能ARM920T核心的
AT91RM9200(ARM9)处理器，运行的操作系统为嵌入式Linux。本文研究的就是把基于Flash
存储技术的SD存储卡（Security Digital Memory Card）与AT91RM9200结合起来，实现由
AT91RM9200采集现场数据并存储到SD卡中，并通知DSP模块从SD卡中取出数据进行实时处理
的功能。主要介绍了SD卡结合前端总线控制器上的AT91RM9200的硬件接口、Linux驱动程序
的相关结构和Linux下驱动程序的开发，并针对AT91RM9200实现了SD卡的驱动程序。
2 硬件平台
2.1 HIRFL-CSR EVME 总线控制器原理
HIRFL-CSR前端总线控制器(
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