Modbus Plus 通讯规约 - 配料车间Modbus plus网络控制系统设计.pdfVIP

自动化与仪器仪表 ZII~NGHUAYUYIQIYIBIAO 2003年第3期 (总第 107期) 文章编号：1001—9227(2003}03—0019—03 配料车间Modbusplus网络控制系统设计 马向华 赵付 田 谢剑英 (上海交通大学 自动化系，200030) ( 天津电气传动设计研究所系统开发部，300180) ． 摘 要：本文简要介绍了Modbusplus总线协议，分析了基于Modbusplus总线协议的某炼铁厂配料 车间，配料闭环现场总线控制系统的网络设计。 关键词：现场总线控制系统 Modbusplus协议 PLC 变频器 ABsTRA ：111ispaperintroducedbrieflyModbusplusandatthesanletimeanalyzedanewkindofcontrol system—fieldbuscontrolsysembasedonModbusplusinfeedmaterialworkshopofpuddlingplnat． KlE、 RDS：Fieldbuscontrolsystem Modbusplus PLC Transduscer 中图分类号 ：TP272 文献标识码 ：B 表 1 Modbusplus协议体系结构 0 引 言 ’ 应用层 Modbus 现场总线控制系统(FCS)以其安装简单 、成本低 、 描述层 会话层 NetB10S 易于维护及扩展、可靠性高等优点，愈来愈多的被应用 在各种工业现场 ，并且取得很好的运行效果。本文利 传输层 用Modbusplus总线设计炼铁厂配料车间的网络控制系 网络层 统。配料车间是炼铁厂的一个重要部门，它的稳定可 链路层 IEEE802．2U 靠运行对于全厂的正常生产极为重要。某炼铁厂配料 IEEE802．4MAC 车间的7台圆盘给料 电机 以前采用滑差调速，不仅调 物理层 mEE8O2．4 速不稳定而且故障较多，甚至容易发生 电机烧毁的现 在链路层，Modbusplus采用 IEEE802．2逻辑链路控 象。考虑厂方对物料给定闭环系统的性能要求和现场 制协议和 IEEE802．4令牌总线媒体访 问控制协议。在 的应用条件，以及 Modbusplus局域网络组网简单、投资 会话层、描述层，Modbusplus采用 NetBIOS网络编程接 较少、网速快、通讯稳定性强的优点，我们采用 Modbus 口。NetBIOS实际上介于会话层和描述层之间。在应 plus总线构筑整个车间的物料给定闭环控制系统，取得 用层，Modbusplus采用Modbus的通讯协议，主要包括寄 了良好的效果。 存器读写、开关量 I／O等命令。Modbus协议在 Modbus plus网络中使用时，要将传递的信息的内容进行相应的 l Modbusplus总线协议 封装，封装格式有两种ASCII和RTU(RemoteTerminalU． Modbusplus(即MB+)总线协议是 由美国Modicon nit)，如表 2、表 3所示。它们的具体封