以SAP84为平台塔式起重机起重臂架有限元优化设计.docVIP

以SAP84为平台的塔式起重机起重臂架有限元优化设计 　　摘要：应用SAP84结构分析通用程序有限元软件对塔式起重机的起重臂架进行有限元分析计算优化设计，证实了有限元分析法在塔式起重机结构设计中的可行性和可靠性。从而为塔式起重机的研发快速发展及节能减排提供了强有力的支持。 　　关键词：塔式起重机；起重臂架；有限元分析；SAP84软件 　　塔式起重机（以下简称塔机）是一种重要的建筑施工垂直运输机械，具有工作效率高、使用范围广、回转半径大、起升高度高、操作方便以及安装与拆卸简便等优点，是当今建筑施工常用的施工设备。起重臂架（以下简称臂架）是塔机金属结构的重要组成部分，其工作工况比较复杂，须作为关键设计来考虑。本文以QTZ5512塔机的臂架55米臂组合为例对臂架进行建模、约束、不同计算工况组合的加载及有限元分析计算,并通过启动钢结构校核程序，得出臂架的杆件强度应力、剪应力及稳定应力,对臂架进行了优化设计。 　　1臂架结构参数 　　1）臂架主要技术参数 　　最大起重量6000Kg，最大工作幅度55m，最大工作幅度额定起重量1200 Kg，小车重量215 Kg，吊构组重量200 Kg，起升高度40m，起升绳线密度50 Kg/m。 　　2）55米臂长时起重特性表 　　幅度m 13.8 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 　　起重量kg 6000 5925 5135 4520 4025 3620 3285 3000 2755 2545 2360 2195 　　幅度 m 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 55 　　起重量kg 2050 1860 1750 1700 1600 1515 1435 1360 1295 1230 1200 　　3）根据起重特性及设计经验及结合工厂实际情况，臂架采用以下形式 　　 　　4）起重臂架所用材料规格 　　上弦杆：Q345B角钢∠75×75×6拼方；下弦杆：前半节（22.5米）材料用Q345B角钢∠80×80×8拼方；后半节材料用Q345B角钢∠75×75×6拼方；斜腹杆：20#钢，φ50×4, φ42×3；水平腹杆：20#钢，φ42×3；拉杆：φ60圆钢，Q235B。 　　2 有限元模型的建立及约束处理 　　根据臂架的实际尺寸在SAP84图形交互系统上建立三维有限元模型，以臂架饺点为基准点建立臂架桁架中的各空间节点并生成梁柱单元。梁柱单元的截面、材料可以直接从SAP84截面类型库中调取，也可以自定义截面参数，保证臂架模型与真实臂架几何的一致性。臂架根部与塔机的回转架之间以及臂架拉杆与塔顶节架的连接都是通过销轴连接在一起的，在起升平面均可认为是固定铰支座，故对其进行节点X方向平动自由度Ux、Y方向平动自由度Uy、Z方向平动自由度Uz、绕X轴的转动自由度Rx和绕Z轴的转动自由度Rz约束。同时对长短拉杆与臂架上弦杆连接端进行弯矩放松。建立后的有限元模型图如下： 　　 　　3 载荷处理 　　在SAP84软件载荷处理中，载荷种类、计算工况、载荷组合及加载作用点至关重要，关系到计算结果的准确性。结合相关设计标准和设计经验，塔机臂架设计分析计算时需要考虑的主要载荷如下： 　　１）自重载荷：包括臂架自身金属结构、变幅机构和附属设备自重引起的重力载荷，载荷系数取1.25，此载荷SAP84软件自动计算自重。 　　２）起升载荷：是起升质量即塔机总起重量的重力，包括吊重、吊钩、变幅小车及50%钢丝绳等引起的重力载荷。考虑工况的不同，施加的起升载荷也会不同，载荷系数取1.25。 　　３）运行冲击载荷：变幅小车运行时，由于轨道不平整而产生的冲击载荷以运行冲击系数乘以自重载荷和起升载荷加以考虑。这里取冲击系数为１．１。 　　４）风载荷：包括工作状态臂架风载荷及吊重风载荷，载荷系数取1.0，此载荷垂直于臂架。 　　５）回转惯性载荷：包括臂架自重、起重重力等引起的回转惯性力产生的惯性载荷，载荷系数取1.5，此载荷垂直于臂架。 　　为了在SAP84软件中统一载荷系数，减少计算工况，在此笔者作了各种载荷系数的转化，软件计算中工况与载荷组合考虑如下： 　　工况1.载荷系数1.1，自重引起重力。 　　工况2. 载荷系数1.0，载荷组合为工况1+风载+1.5×自重回转惯性力+1.5×变幅机构回转惯性力。 　　工况3. 吊重在臂架最大幅度处，分项系数1.25, 载荷组合为工况1+工况2+0.8×吊重风载+1.2吊重回转惯性力+吊重。 　　工况4. 吊重在两吊点跨中处，分项系数1.25, 载荷组合为工况1+工况2+0.8×吊重风载+1.2吊重回转惯性力+吊重。 　　工况5. 吊重在铰点与第一吊点跨中处，分项系数1.25, 载荷组合为工况