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计算机辅助机械运动方案自动化设计原理及动态模拟分析-principle of automatic design and dynamic simulation analysis of computer-aided mechanical movement scheme.docx

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计算机辅助机械运动方案自动化设计原理及动态模拟分析-principle of automatic design and dynamic simulation analysis of computer-aided mechanical movement scheme

计算机辅助机械运动方案设计原理及动态模拟研究 摘 要机械运动方案设计的优劣对机械产品的 TQC时间质量成本 以及市场起着相当大的影响然而目前对方案设计的计算机支持的研 究工作还开展得不足建立一个功能齐备的计算机辅助方案设计系统 (CASDS)还存在许多困难但建立一个基本满足设计需求具有一定使 用价值的 CASDS 还是可能的本文在全面分析综合了机械运动方案 设计的发展历史与现状后 提出了建立机械运动方案自动化设计支持平 台过程中的 5 个关键问题并针对这些关键问题从设计理论实现方法 和应用等方面进行了系统 深入的研究 全文共分 9 章取得如下成果1机械运动方案领域知识库的建立界定了机械运动方案领域知识库研究对象的范围 明确了方案设计 的研究目标提出了同构异功和异构同功两个概念来辨识机构 与运动功能之间的多对多映射关系为解决多对多映射问题理清了思 路 通过数据标准化技术和组合分类法对方案设计阶段的领域知识进行 合理分类提出了采用传动比变化类型和范围输入/输出相互位置关 系输入/输出间定性距离三者来表达机构的输入/输出运动约束关系 同时建立了相应的计算机编码和存储原则既利于知识库知识的扩充 又便于计算机在求解的初期快速高效地构建满足基本运动功能属性的 初步解集合 该知识库模型着眼于解决机构与运动功能之间的多对多映 射和方案设计过程的推理效率问题 是真正适合于机械运动方案设计的 知识库模型在此基础上开发了机械运动方案自动化设计领域知识库系统2机械运动方案自动化推理系统提出了具有全新意义的知识驱动的计算机辅助的机构运动方案自 动推理策略 在机械运动方案知识库支持下 采用启发式运动功能属性 匹配传递原理 沿着功能元 机构明细 ID 功能元 ID 运动行为 ID (输 入/输出) 运动类型代码/运动连续性代码/运动速率特性代码/运动方向代码的顺序将复杂运动需求分解为简单的运动属性需求按自顶向下 的设计流程在 4 个层次上进行匹配符合设计者创新思维的规律如果 较高一级的匹配不成功则自动转向下一级设计过程自动化程度高 但设计流程的若干关键节点又留有人机接口 可通过人工干预真正体现 设计者的智慧和理念为避免机构组合爆炸采用有界深度优先搜索策 略用深度约束来限制搜索树的展开层数在机构型综合中提出了兼容 性原则确保了机构组合的兼容性该方法逻辑性和可操作性强有利 于计算机辅助自动化求解过程的实现 搭建了机构系统自动化设计的框 架阐述了单输入多输出机构系统的自动化设计原理由最复杂的工艺 动作开始求解满足设计要求的机构(组合)方案在黑板中保存运动功 能属性匹配传递和继承的中间结果并向其它工艺动作传递直至满足 要求为止为方案设计走向实用迈出了坚实的一步3机械运动方案布局的定量分析与计算模型明确指出机构布局的定量分析与综合是方案设计的一个主要阶段 用于解决系统与其输入输出端以及系统内部各机构之间的连接和布置 问题扩充了方案设计的内涵并搭建了机械运动方案布局的定量分析 与计算模型给出了详细的设计流程在该模型中提出了采用机构输 入输出运动表达机构的思想因此要考虑输入输出运动的可逆性采用 对偶矩阵理论建立了机构的拓扑模型 模型中包含了机构的运动类型和 运动位置方向的信息给出了机械运动方案布局的定量分析过程与计 算方法 并通过对偶坐标变换和对偶线性变换来确定系统内各机构的轴 线方位4机械运动方案运动模型的可视化动态模拟 提出了机械运动方案运动模型的概念 以解决实体装配模型的研究与可视化动态模拟的研究相分离的问题 明确提出了方案运动模型的可视化动态模拟是方案设计的一个必要阶段 给出了运动模型的建模方法 和可视化动态模拟的设计流程 阐述了运动模型建模的关键技术及其所 具备的运动学和简单的动力学分析功能使得方案设计过程更加充实 方案设计结果更加合理科学5多算子分层二阶综合评判模型提出了方案应采用多级评价分阶段进行既能表达定性信息又 能表达定量信息 提出了旨在反映机械运动方案总体性能的多指标评价体系 采用层次分析法确定各项指标的权重 将评价指标集合分为四类 然后建立了机械运动方案的多算子分层二阶综合评判模型 在第一阶段 先对每一类评价指标做模糊评判 然后采用五种模糊算子对评价结果进 行类之间的高层次的综合在多个算子之间进行优劣比较最后对模糊 评价结果进行二阶综合评价多个模糊评价模型的使用使得评价结果 更加客观科学利用本文的方法 在机械运动系统自动化方案设计平台的原型系统 支持下 完成了上海上工股份有限公司多功能高速无油润滑平缝机的参 数优化设计和动态模拟测试最后对计算机辅助机械运动系统自动化方案设计的进一步研究提 出了参考性建议关键词方案设计数据标准化运动功能匹配传递有界深度优先搜 索对偶变换可视化动态模拟RESEARCH ON THE PRINCIPLE OF MEC

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