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高中数学苏教版选修4-2教学案:2-2 2-2-5 投影变换
2.2.5 投影变换
1.投影变换
将平面图形投影到某条直线(或点)的变换,称为投影变换.
2.投影变换矩阵
像,这类将平面内图形投影到某条直线(或某个点)上的矩阵,称为投影变换矩阵.
3.常见的投影变换矩阵
(1)将坐标平面内的图形垂直投影到x轴上的变换矩阵为;
(2)将坐标平面内的图形垂直投影到y轴上的变换矩阵为;
(3)将坐标平面内的图形沿垂直于y轴方向投影到y=x上的变换矩阵为;
(4)将坐标平面内的图形沿垂直于x轴方向投影到y=x上的变换矩阵为.
[说明] 投影变换虽然是映射,但不是一一映射.
点或平面图形在投影变换作用下的象 [例1] 已知变换T1,T2对应的矩阵分别为M=和N=,平面上三个点A(3,1),B(2,3),C(0,4).
(1)分别求直线AB,BC在T1,T2变换下得到的直线方程;
(2)变换T1,T2有什么不同?
[思路点拨] 二阶非零矩阵对应的变换将直线变为直线,所以只要求出A,B,C在T1,T2变换下得到的点A′,B′,C′的坐标,就可以求出直线AB,BC在T1,T2变换下得到的直线方程.
[精解详析] (1)A,B,C在T1变换下变为A′(3,0),B′(2,0),C′(0,0),A,B,C在T2变换下变为A″(3,-1),B″(2,-3),C″(0,-4).
直线A′B′的方程为y=0,直线B′C′的方程为y=0,
直线A″B″的方程为2x-y-7=0,
直线B″C″的方程为y=x-4.
(2)由(1)可知,直线AB:2x+y-7=0,直线BC:y=-x+4,在T1变换下得到的图像均为y=0,在T2变换下得到两个不同的图像,所以T2是一一映射,T1不是一一映射.
投影变换不仅依赖于投影的目标直线(或点),还依赖于投影的方向.这很好理解,以树木在太阳下形成影子为例,我们把太阳光看似平行光,当在正午的时候,树木的影子会投影到树根,但在清晨或者黄昏时分,投影到大地上的树木的影子就变斜了.正午时候太阳光所作的垂直投影变换对应的矩阵形式为M=,下面我们考察太阳光所作的斜投影变换的矩阵形式,如图所示.
在这样的斜投影变换下,P(x,y)→P′(x′,y′),记k=cot α,则P′的坐标为(x+ky,0),即有
== ,
所以即为这样的斜投影变换的矩阵形式,特别地,当k=0时,即为垂直投影变换.
1.已知ABC三顶点坐标分别为A(-1,1),B(2,0),C(1,2),此三角形在矩阵M=作用下得到怎样的图形?
解:因 =, =,
=,故A、B、C三点在M作用下的象为A1(-1,-1),B1(2,2),C1(1,1),而A1、B1、C1三点都在直线y=x上且C1点在线段A1B1上,故ABC在矩阵M作用下的象是线段y=x(-1≤x≤2).
2.研究直线3x-2y+1=0在矩阵对应的变换作用下变成什么图形,并说明其几何意义.
解:任取直线3x-2y+1=0上的一点P(x0,y0),它在矩阵对应的变换作用下变为P′(x,y),
则有 =,
整理得,即.
又因为点P在直线3x-2y+1=0上,
所以3x0-2y0+1=0,
即有3x-2(x-y)+1=0,即x+2y+1=0.
从而直线3x-2y+1=0在矩阵作用下变成直线x+2y+1=0.
其几何意义是:把直线3x-2y+1=0上的每一点沿垂直于直线x+2y+1=0的方向投影到该直线上.
求投影变换矩阵 [例2] 已知直线x+y=5在矩阵M对应变换作用下得到点(5,5),求矩阵M.
[思路点拨] 先设出变换矩阵,利用变换公式列方程求解即可.
[精解详析] 设矩阵M=,
则由题意得: ==,
即恒有ax+by=5,cx+dy=5,
又因为x+y=5,比较得a=b=c=d=1,
所以M=.
根据变换的形式或变换对应的矩阵找出对应的关系,寻找变换后图形上点的横、纵坐标关系来理解投影变换具有的特点.
3.已知变换T是将平面图形投影到直线y=3x上的变换,试求它所对应的矩阵M.
解:→=,
M=.
4.求直角坐标系内关于直线l:y=kx(k≠0)的投影变换的坐标变换公式及其矩阵.
解:设平面内点P(x,y)在l上投影为P′(x′,y′),
据题意解得
则相应的矩阵为.
1.求点A(3,1),B(2,3),C(3,2)在矩阵对应的变换下变成的点的坐标,并回答下列问题:
(1)该矩阵把直线AB变成什么图形?
(2)该矩阵把线段AC变成什么图形?
解:设点A,B,C在矩阵变换作用下的点分别是A′(x1,y1),B′(x2,y2),C′(x3,y3),
则= =,
点A′的坐标为(3,0),同理B′(2,0),C′(3,0).
(1)易知该矩阵把直线AB变成x轴;
(2)易知该矩阵把线段AC变成了一个点(3,0).
2.直线x+y=3在矩阵M=对应的变换作用下变成什么
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