高中数学北师大版选修2-1同步配套教学案：第二章 2-3　向量的坐标表示和空间向量基本定理.docVIP

§3向量的坐标表示和空间向量基本定理 3．1 3.2　空间向量的标准正交分解与坐标表示　空间向量基本定理 空间向量的标准正交分解与坐标表示 学生小李参加某大学自主招生考试，在一楼咨询处小李得知：面试地点由此向东10 m，后向南15 m，然后乘5号电梯到位于6楼的2号学术报告厅参加面试．设e1是向东的单位向量，e2是向南的单位向量，e3是向上的单位向量． 问题1：e1，e2，e3有什么关系？ 提示：两两垂直． 问题2：假定每层楼高为3 m，请把面试地点用向量p表示． 提示：p＝10e1＋15e2＋15e3. 标准正交基与向量坐标 (1)标准正交基： 在给定的空间直角坐标系中，x轴、y轴、z轴正方向的单位向量i，j，k叫作标准正交基． (2)标准正交分解： 设i，j，k为标准正交基，对空间任意向量a，存在唯一一组三元有序实数(x，y，z)，使得a＝xi＋yj＋zk，叫作a的标准正交分解． (3)向量的坐标表示： 在a的标准正交分解中三元有序实数(x，y，z)叫作空间向量a的坐标，a＝(x，y，z)叫作向量a的坐标表示． (4)向量坐标与投影： ①i，j，k为标准正交基，a＝xi＋yj＋zk，那么a·i＝x，a·j＝y，a·k＝z.把x，y，z分别称为向量a在x轴、y轴、z轴正方向上的投影． ②向量的坐标等于它在坐标轴正方向上的投影． ③一般地，若b0为b的单位向量，则称a·b0＝|a|cos〈a，b〉为向量a在向量b上的投影. 空间向量基本定理 空间中任给三个向量a，b，c. 问题1：什么情况下，向量a，b，c可以作为一个基底？ 提示：它们不共面时． 问题2：若a，b，c是基底，则空间任一向量v都可以由a，b，c表示吗？ 提示：可以． 如果向量e1，e2，e3是空间三个不共面的向量，a是空间任一向量，那么存在唯一一组实数λ1，λ2，λ3使得a＝λ1e1＋λ2e2＋λ3e3. 其中e1，e2，e3叫作这个空间的一个基底． a＝λ1e1＋λ2e2＋λ3e3表示向量a关于基底e1，e2，e3的分解． 空间向量基本定理表明，用空间三个不共面的已知向量a，b，c可以表示出空间任一向量；空间中的基底是不唯一的，空间任意三个不共面的向量均可作为空间向量的基底． 空间向量的坐标表示 [例1]　如图，在空间直角坐标系中，有长方体ABCD－A′B′C′D′，AB＝3，BC＝4，AA′＝6. (1)写出C′的坐标，给出关于i，j，k的分解式； (2)求的坐标． [思路点拨]　(1)C′的坐标(也是的坐标)，即为C′在x轴、y轴、z轴正方向上的投影，即|OD|，|OB||OA′|. (2)写出关于i，j，k的分解式，即可求得的坐标． [精解详析]　(1)∵AB＝3，BC＝4，AA′＝6， ∴C′的坐标为(4,3,6)． ∴＝(4,3,6)＝4i＋3j＋6k. (2)＝－. ∵＝＋＝4i＋6k， ∴＝－＝－＋＋＝4i－3j＋6k， ∴＝(4，－3,6)． [一点通]　 1．建立恰当的空间直角坐标系是准确表达空间向量坐标的前提，应充分利用已知图形的特点，寻找三条两两垂直的直线，并分别为x，y，z轴进行建系． 2．若表示向量的坐标，只要写出向量关于i，j，k的标准正交分解式，即可得坐标． 1．在如图所示的空间直角坐标系中，正方体ABCD－A1B1C1D1的棱长为1，B1E1＝A1B1，则的坐标为________． 解析：显然D为原点，设E1(x，y，z)， 易知x＝1，y＝，z＝1， ∴＝. 答案： 2．已知点A的坐标是(1,2，－1)，且向量与向量关于坐标平面xOy对称，向量与向量关于x轴对称，求向量和向量的坐标． 解：如图，过A点作AM⊥平面xOy于M，则直线AM过点C，且CM＝AM，则点C的坐标为(1,2,1)，此时＝(1,2,1)，该向量与＝(1,2，－1)关于平面xOy对称． 过A点作AN⊥x轴于N，则直线AN过点B，且BN＝AN，则B(1，－2,1)，此时＝(1，－2,1)，该向量与关于x轴对称． 3.在直三棱柱ABO－A1B1O1中，∠AOB＝，AO＝4，BO＝2，AA1＝4，D为A1B1的中点，在如图所示的空间直角坐标系中，求，的坐标． 解：(1)∵＝－＝－(＋) ＝－[＋(＋)] ＝－－－＝－4k－2i－j. ∴＝(－2，－1，－4)． (2)∵＝－＝－(＋) ＝－－＝2j－4i－4k. ∴＝(－4,2，－4)． 向量a在b上的投影 [例2]　如图，已知单位正方体ABCD－A′B′C′D′. (1)求向量在上的投影； (2)是单位向量，且垂直于平面ADD′A′，求向量在上的投影． [思路点拨]　a在b上的投影为|a|cos〈a，b〉，只要求出|a|及〈a，b〉即可． [精解详析]　(1)法一：向量在上的投影为|