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高中数学北师大版选修2-1同步配套教学案:第二章 2-4 用向量讨论垂直与平行
§4用向量讨论垂直与平行
已知直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2;平面π1,π2的法向量分别为n1,n2.
问题1:若直线l1l2,直线l1垂直于平面π1,则它们的方向向量和法向量有什么关系?
提示:u1u2∥n1.
问题2:若l1l2,l1π2呢?
提示:u1u2,u1n2.
问题3:若π1π2,则n1,n2有什么关系?
提示:n1n2.
1.空间中平行、垂直关系的向量表示
设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面π1,π2的法向量分别为n1,n2,则
线线平行 lm?a=kb(kR) 线面平行 l∥π1?a⊥n1?a·n1=0 面面平行 π1π2?n1∥n2?n1=kn2(kR) 线线垂直 lm?a·b=0 线面垂直 lπ1?a∥n1?a=kn1(kR) 面面垂直 π1π2?n1⊥n2 ?n1·n2=0 2.三垂线定理
若平面内的一条直线垂直于平面外的一条直线在该平面上的投影,则这两条直线垂直.
3.面面垂直的判定定理
若一个平面经过另一个平面的一条垂线,则这两个平面垂直.
一条直线可由一点及其方向向量确定,平面可由一点及其法向量确定,因此可利用直线的方向向量与平面的法向量的平行、垂直来判定直线、平面的位置关系.这是向量法证明垂直、平行关系的关键.
第一课时 空间向量与平行关系
由直线的方向向量与平面的法向量判定线面位置关系
[例1] (1)设a,b分别是两条不同直线l1,l2的方向向量,根据下列条件判断l1与l2的位置关系:
a=(2,3,-1),b=(-6,-9,3);
a=(5,0,2),b=(0,4,0);
a=(-2,1,4),b=(6,3,3).
(2)设n1,n2分别是两个不同平面π1,π2的法向量,根据下列条件判断π1,π2的位置关系:
n1=(1,-1,2),n2=(3,2,-);
n1=(0,3,0),n2=(0,-5,0);
n1=(2,-3,4),n2=(4,-2,1).
(3)设n是平面π的法向量,a是直线l的方向向量,根据下列条件判断π和l的位置关系:
n=(2,2,-1),a=(-3,4,2);
n=(0,2,-3),a=(0,-8,12);
n=(4,1,5),a=(2,-1,0).
[思路点拨] 本题可由直线的方向向量、平面的法向量之间的关系,转化为线线、线面及面面之间的关系.
[精解详析] (1)a=(2,3,-1),b=(-6,-9,3),
a=-b.a∥b,l1∥l2.
②∵a=(5,0,2),b=(0,4,0),
a·b=0.a⊥b.∴l1⊥l2.
③∵a=(-2,1,4),b=(6,3,3),
a与b不共线,也不垂直.
l1与l2的位置关系是相交或异面(不垂直).
(2)n1=(1,-1,2),n2=,
n1·n2=3-2-1=0.
n1⊥n2,π1⊥π2.
②∵n1=(0,3,0),n2=(0,-5,0),
n1=-n2,
n1∥n2.∴π1∥π2.
③∵n1=(2,-3,4),n2=(4,-2,1),
n1与n2既不共线,也不垂直.
平面π1和π2相交(不垂直).
(3)n=(2,2,-1),a=(-3,4,2),
n·a=-6+8-2=0.
n⊥a.
∴直线l和平面π的位置关系是lπ或lπ.
②∵n=(0,2,-3),a=(0,-8,12),
n=-a.
n∥a.∴l⊥π.
③∵n=(4,1,5),a=(2,-1,0),
n和a既不共线,也不垂直.
l与π斜交.
[一点通]
用向量法来判定线面位置关系时,只需判断直线的方向向量与平面的法向量位置关系即可.线线间位置关系与方向向量关系相同,面面间位置关系与法向量间关系相同,线面间的位置关系与向量间位置关系不同,只是平行与垂直的互换.
1.设直线l的方向向量为a,平面π的法向量为b,若a·b=0,则( )
A.lπ B.lπ
C.lπ D.lπ或lπ
解析:当a·b=0时,lπ或lπ.
答案:D
2.若直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l不在平面α内,则能使lα的是( )
A.a=(1,0,0),n=(-2,0,0)
B.a=(1,3,5),n=(1,0,1)
C.a=(0,2,1),n=(-1,0,-1)
D.a=(1,-1,3),n=(0,3,1)
解析:直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,要使lα,则a⊥n,
a·n=0.
只有D中a·n=0.
答案:D
3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F,H,G分别是AA1,AB,CC1,C1D1的中点,求证:EFHG.
证明:以D为原点,DA、DC、DD1所在的直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,如图.设正方体的棱长为2,则E,F,H,G的坐标分别为E(2,0,1),F(2,
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