高中数学北师大版选修2-1同步配套教学案：第二章 2-5　夹角的计算.docVIP

§5夹角的计算 第一课时　直线间的夹角、平面间的夹角 山体滑坡是一种常见的自然灾害．甲、乙两名科学人员为了测量一个山体的倾斜程度，甲站在水平地面上的A处，乙站在山坡斜面上的B处，从A，B两点到直线l(水平地面与山坡的交线)的距离AC和BD分别为30 m和40 m，CD的长为60 m，AB的长为80 m. 问题1：直线AC和BD的夹角范围是什么？向量与向量的夹角范围是什么？ 提示：，[0，π]． 问题2：直线AC与BD的夹角与〈，〉有什么关系？ 提示：当0≤〈，〉≤时，它们相等； 当〈，〉≤π时，直线AC与BD的夹角为π－〈，〉． 问题3：上图中水平地面与斜坡面的夹角α与〈，〉有什么关系？为什么？ 提示：α＝π－〈，〉，因为图中两平面夹角(即为直线BD与CA的夹角)为锐角，而〈，〉为钝角，所以α＝π－〈，〉． 问题4：若n1，n2分别为两个平面π1，π2的法向量，则π1与π2的夹角θ与〈n1，n2〉有什么关系？ 提示：当0≤〈n1，n2〉≤时，θ＝〈n1，n2〉； 当〈n1，n2〉≤π时，θ＝π－〈n1，n2〉． 1．两直线的夹角 当两条直线l1与l2共面时，把两条直线交角中，范围在内的角叫做两直线的夹角． 2．异面直线l1与l2的夹角 (1)定义：直线l1与l2是异面直线，在直线l1上任取一点A作ABl2，则直线l1和直线AB的夹角叫作异面直线l1与l2的夹角． (2)计算：设直线l1与l2的方向向量分别为s1，s2. 当0≤〈s1，s2〉≤时，直线l1与l2的夹角等于〈s1，s2〉； 当〈s1，s2〉≤π时，直线l1与l2的夹角等于π－〈s1，s2〉． 3．平面间的夹角 (1)定义：平面π1与π2相交于直线l，点R为直线l上任意一点，过点R，在平面π1上作直线l1l，在平面π2上作直线l2l，则直线l1和l2的夹角叫作平面π1与π2的夹角． (2)计算：已知平面π1和π2的法向量分别为n1和n2， 当0≤〈n1，n2〉≤时，平面π1和π2的夹角等于〈n1，n2〉； 当〈n1，n2〉≤π时，平面π1和π2的夹角等于π－〈n1，n2〉． 1．求空间角时，要注意角的范围． (1)异面直线夹角范围是； (2)两平面夹角范围是. 2．求两异面直线的夹角、两平面夹角时可用定义求解；也可用直线的方向向量、平面的法向量的夹角进行求解，但要注意其转化关系． 求异面直线的夹角 [例1]　如图所示，在四棱锥P－ABCD中，底面ABCD是一直角梯形，BAD＝90°，ADBC，AB＝BC＝a，AD＝2a，且PA底面ABCD，PDA＝30°，AEPD，E为垂足． (1)求证：BEPD； (2)求异面直线AE与CD夹角的余弦值． [思路点拨]　要证明两直线垂直，或求两直线的夹角，只要适当地建立空间直角坐标系，求出两直线对应的方向向量，然后借助于这两个向量的数量积公式即可求得． [精解详析]　以A为原点，AB，AD，AP所在的直线为坐标轴，建立空间直角坐标系，如图，则A(0,0,0)，B(a,0,0)，C(a，a,0)，D(0,2a,0)． 又PDA＝30°， AP＝AD·tan 30°＝2a·＝a， AE＝AD·sin 30°＝2a·＝a. 过E作EF⊥AD，垂足为F，在Rt△AFE中，AE＝a，EAF＝60°，AF＝，EF＝a. ∴P，E. (1)证明：＝， ＝， ·＝0＋a2－a2＝0. ⊥，BE⊥PD. (2)＝，＝(－a，a,0)． 则cos〈，〉＝＝＝， 即AE与CD的夹角的余弦值为. [一点通]　 1．求两异面直线的夹角时，可用向量法转化为求两异面直线的方向向量a，b的夹角〈a，b〉．但两异面直线的夹角范围是，所以当〈a，b〉时，两异面直线的夹角应为π－〈a，b〉． 2．合理建立空间直角坐标系，可使两异面直线的夹角问题转化为向量的坐标运算，也可选用基向量法进行求解． 1．把正方形ABCD沿对角线AC折成直二面角，点E，F分别是AD，BC的中点，O是正方形ABCD的中心，则折起后，EOF的大小为(　　) A．60°　　　　　　　　 B．90° C．120° D．150° 解析：如图，建立空间直角坐标系，设正方形边长为2. 则F，E， ＝，＝， cos∠EOF＝cos〈，〉 ＝＝－， EOF＝120°. 答案：C 2．在棱长为a的正方体ABCD－A1B1C1D1中，求异面直线BA1与AC的夹角． 解：法一：以A点为坐标原点，建立直角坐标系如右图所示，设B(1,0,0)，则C(1,1,0)，A1(0,0,1)， ＝(1,1,0)，＝(－1,0,1)， cos〈，〉＝ ＝＝－. 〈，〉＝120°.故AC与BA1的夹角为60°. 法二＝＋，＝＋， ·＝(＋)·(＋) ＝·＋·＋·＋·. AB⊥BC，BB1AB，BB1BC， ·＝0，·