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高中数学北师大版选修2-1同步配套教学案:第二章 2-2 空间向量的运算
§2空间向量的运算
空间向量的加减法
在射击时,为保证准确命中目标,要考虑风速、温度等因素.其中风速对射击的精准度影响最大.如某人向正北100 m远处的目标射击,风速为西风1 m/s.
问题1:射手能否直接瞄准目标射击?
提示:不能.
问题2:射手应怎样瞄准目标?
提示:瞄准方向为北偏西一定角度.
问题3:问题2的原因是什么?
提示:在射击过程中,子弹运行的实际位移是子弹与风位移的合成.
问题4:空间向量的加法与平面向量类似吗?
提示:类似,满足平行四边形法则.
空间向量的加减法
(1)空间向量的加法:
设a和b是空间两个向量,过一点O作a和b的相等向量和,以,为边作平行四边形,则对角线OC对应的向量就是a与b的和,记作a+b,如图.
(2)空间向量的减法:
a与b的差定义为a+(-b),记作a-b,其中-b是b的相反向量.
(3)空间向量加减法的运算律:
结合律:(a+b)+c=a+(b+c).
交换律:a+b=b+a.
空间向量的数乘
a为一空间向量.
问题1:空间向量a与一个实数λ的乘积为λa,λa是向量吗?
提示:是.
问题2:当λ=0时,λa=0对吗?
提示:不对,应为0.
问题3:若a与λa方向相反, λ的取值范围是什么?
提示:(-∞,0).
空间向量的数乘
(1)定义:与平面向量一样,实数λ与空间向量a的乘积仍然是一个向量,记作λa.
(2)向量λa与a的关系:
λ的范围 方向关系 模的关系 λ>0 方向相同 λa的模是a的模的|λ|倍 λ=0 λa=0,其方向是任意的 λ<0 方向相反
(3)空间向量的数乘运算律:
交换律:λa=aλ(λR);
分配律:λ(a+b)=λa+λb,
(λ+μ)a=λa+μ a(λR,μR);
结合律:(λ μ)a=λ(μa)(λR,μR).
(4)定理:空间两个向量a与b(b≠0)共线的充分必要条件是存在实数λ,使得a=λb.
空间向量的数量积
设a,b,c是任意空间向量,类比平面向量的数量积,回答以下问题.
问题1:由a·b=0,一定能推出a=0或b=0吗?
提示:不一定,也可能〈a,b〉=.
问题2:由a·b=a·c能得到b=c吗?
提示:不一定.
问题3:(a·b)c=a(b·c)成立吗?
提示:不一定.
空间向量的数量积
(1)空间两个向量a和b的数量积是一个数,等于|a||b|cos〈a,b〉,记作a·b.
(2)运算律:
交换律:a·b=b·a;
分配律:a·(b+c)=a·b+a·c;
λ(a·b)=(λa)·b (λR).
(3)常见结论:
|a|=;
a⊥b ?a·b=0;
cos〈a,b〉=(a≠0,b≠0).
(4)对任意一个非零向量,把叫作向量a的单位向量,记作a0.a0与a同方向.
与平面向量类似,空间向量的加减、数乘、数量积运算有如下特点:
(1)空间向量的加减法满足平行四边形和三角形法则,结果仍是一个向量.
(2)空间向量的数乘运算,结果仍是一个向量,方向取决于λ的正负,模为原向量模的|λ|倍.
(3)两向量共线,两向量所在的直线不一定重合,也可能平行.
(4)空间向量数量积运算的结果是一个实数.
空间向量的线性表示 [例1] 已知四边形ABCD为正方形,P是四边形ABCD所在平面外一点,P在平面ABCD上的射影恰好是正方形的中心O.Q是CD的中点,求下列各题中x,y的值:
(1) =+x+y;
(2)=x+y+.
[思路点拨] 要确定等式=+x+y中x,y的值,就是看怎样用,,来表示,同理要确定(2)中的x,y的值,只需把用,,表示出来即可.
[精解详析] (1)如图.
=-
=-(+)
=--,
x=y=-.
(2)+=2,=2-.
又+=2,
=2-.
从而有=2-(2-)=2-2+.
x=2,y=-2.
[一点通]
空间向量的线性运算即为向量的加减、数乘运算.在进行向量的线性运算时,应注意结合图形的特点,利用三角形法则、平行四边形法则及数乘运算的运算律来进行化简、计算.要特别注意把某些向量平移后转化为同一平面内进行相关计算.
1.如图,已知空间四边形ABCD,设M,G分别是BC,CD的中点,则-+等于( )
A. B.3
C.3 D.2
解析:-+=+(-)=+=+2=3.
答案:B
2.设E,F是长方体ABCD-A1B1C1D1中AC,A1D的中点,若向量=x+y+z,求x+y+z的值.
解:=+
=-+
=-(+)+(+)
=-+,
x=-,y=0,z=.
x+y+z=0.
3.如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1,M为A1C1与B1D1的交点,化简下列表达式.
(1) +;
(2)+;
(3)++;
(4)++++.
解:(1)+=.
(2)+=(+)=
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