结合电力电子变换装置设计的降压起动方案.docxVIP

结合电力电子变换装置设计的降压起动方案1、设计方案为减小起动电流，可以采用降压起动的办法，即采用可调电压的直流电源供电通过降低电源电压以限制最大起动电流。此方案采用的是与电力电子上的降压斩波电路及PWM控制技术相结合的降压起动方案。先引入一个斜率为正的斜坡函数并对其进行限幅，然后将信号加到PWM的输入端根据面积等效原理，在其输出端就可以得到一系列等幅不等宽的脉冲，且其宽度是在逐渐变宽的，然后用这个逐渐变宽的脉冲信号去触发IGBT经过降压斩波电路就可以输出由低到高的且连续变化的电压，就可以实现降压起动。他励直流电动机带额定负载降压起动的仿真模型如下图所示图6他励直流电动机带额定负载降压斩波电路及PWM控制技术相结合的降压起动的仿真电路图2、具体参数设定及其起动过程：对于斜坡函数设定其斜率为1，并限制其幅值最小为0最大为1，那么经过1s之后其数值上升到1。然后经过PWM控制技术在PWM的输出端就可以得到占空比逐渐升高的脉冲且经过1s之后其占空比为1，也就是经过1s之后经过降压斩波电路得到的电压升高到额定电压为500V，此后电机起动完毕并以额定转速1750r/min稳定运行。3、仿真波形及其分析（1）电动机输出转速的仿真波形图7转速波形图波形分析：经过降压斩波电路以及PWM技术的结合就可以控制加到电枢两端的电压由0V到500V连续变大，就可以控制电机起动。至以图中0s到0.2s之间转速小于0是因为：该电机起动时所带的负载是恒转矩位能负载，并且其转矩值为79.67N.M，刚开始起动阶段由于加到电枢两端的电压较小，产生的电流较小从而产生的电磁转矩值也较小，所以一开始电机应该是工作在第四象限所以开始时其转速为负，随着加到电枢两端的电压逐渐变大电磁转矩值并大，大概2s之后电磁转矩值开始大于负载转矩值此后电机的转速开始由0逐渐升高至额定转速。（2）电动机电枢电流的仿真波形图8电动机电枢电流仿真波形图波形分析：参考转速的分析，随着电枢两端电压的变大电枢电流逐渐变大最终达到额定值。（3）电动机电磁转矩的仿真波形图9电磁转矩仿真波形图波形分析：电磁转矩计算公式Te=CTΦIa，因为在降压起动过程中磁通Φ的大小不变一直都是额定磁通，故电磁转矩Te与电枢电流Ia之间仅仅只是差了一个系数的关系，所以其波形与电枢电流的波形一致。（5）降压起动与串电阻起动的比较分析通过比较两种起动方案的仿真波形图可以看出：降压起动的起动性能好、升速平滑、损耗小、持续时间短、且易实现自动控制是一种较为理想的起动方法。但是其需要有专门的可调直流电源，因而起动设备复杂、投资大、运行费用高其多用于要求频繁起动的场合和大中型直流电动机的起动；对于电枢回路串电阻起动，其实实质是另一种降压起动，其起动设备简单、操作简便，但其升速不平滑，起动过程有转速变化的冲击，且该起动方案的损耗大。