信号和 与系统chapter 7离散时间信号和 与系统的Z域分析.pptVIP

Z域微分特性 Z域积分特性 卷积和定理 初值定理 终值定理 Z变换的性质 （续）表7.1 7.4 Z反变换 单边Z反变换的定义为： 式中C为 收敛域内任一简单闭合曲线。 计算Z反变换可以采用幂级数展开法和部分分式法 。 幂级数展开法 根据Z变换的定义有： 因此，若将 展开为 的幂级数则对应的 的系数就是 。 已知 ，求其Z反变换 。 解： 由收敛域 ，可知 为有右序列，故应将 展成Z的负次幂级数形式。将 分子，分母按Z的降幂次序列 排列为： 进行长除 可得 所以 部分分式法 对于有理多项式 ，一般可以表示为： 分母多项式 称为系统的特征多项式，方程 称为特征方程，它的根 称为特征根。与拉普 拉斯反变换类似，可以考虑将其分解为基本形式 的组 合， 为常数，当收敛域为 时其对应的基本序列为 。 关于 的部分分式法与拉普拉斯反变换中完全相同， 下面根据特征根的不同情况进行讨论。 将 除以Z，再将 展开为部分分式的组合，最 后将展开的部分分式乘以 Z，即得到 的部分分式表示 式，然后对各部分分式进行Z反变换，获得 。 §1. 的所有根均为单实根 若 的n个特征根都为单实根，分别为 则 可展开为 为待定系数，其计算式为 (7.5) 已知 ，求其Z反变换 。 解：将 进行部分分式展开 则 故Z反变换为 根据式（7.5），可得 § 2. 具有共轭复根 若 含有一对共轭复根 ，由 于共轭复数根实际上是成对出现的单重复根，因此其 对应系数 的计算方法与单实根情况下完全一 样，计算式为式（7.5）。 则有 故Z反变换为 根据式（7.5），可得 已知 ，求其Z反变换 。 解：将 进行部分分式展开 § 3. 的根含有重根 设 在 处有 阶重根，其余为 均为单实根，则 可展开成 则由下式求得： (7.6) 根据式（7.6），可得 解：将 进行部分分式展开 则有 故Z反变换 已知 ，求其Z反变换 。 7.5 离散时间系统的Z域分析 离散时间系统的系统函数 设单位序列 作用于系统时的单位序列响应为 ， 则系统函数定义为 设描述LTI离散系统的线性常系数差分方程的一般形式为 若激励x(n)是因果序列，且系统处于零状态，将上式两边求Z变换得到: 则系统函数定义为系统零状态响应的Z变换与其对应的激励的Z变换之比值，即 由上式可知，系统函数只与系统的差分方程的系数有关，即只与系统的结构、参数有关，与激励无关，它与差分方程一样可以描述系统的特性。 有二阶控制系统的差分方程为 （1）求系统函数 。 （2）求单位响应 。 （3）若激励 ，求零状态响应。 解：（1）零状态下，对差分方程两边取 Z变换，可得 整理可得 （2）由于 根据公式（7.5），可得 则 故 由卷积和定理，可得 （3）当输入 ，有 利用部分分式法，可得 故Z反变换为 差分方程的Z域求解 对于线性时不变离散时间系统，描述n阶系数的差分方程的一般式为 对上式进行单边 Z 变换，利用 Z 变换的位移特性有： 则差分方程的 Z 域解为： 式中第一项与与起始状态有关而与激励无关，是系统的零输入响应的拉普拉斯变换，即 式中第二项仅与激励有关，而与起始状态无关，是系统的零状态响应的拉普拉斯变换，即 上式中 为连续时间LTI的系统的系统函数，可表示为 已知 且 ， 求零输入响应 ，零状态响应 ， 和全响应 。 解：对差分方程两边取单边Z变换，