数控机床故障诊断和 与维修模块五 加工中心(西门子802D系统)原理和 与维修.pptVIP

2.系统三种启动方式 启动方式分为方式0(正常上电启动)、方式1(缺省值上电启动)、方式3(按存储数据上电启动)三种。 3.数据存储保护级 西门子系统的数据存储分八级保护，硬件四级，软件密码四级。0级最高，7级最低，高级兼容低级。 4.数据存储(机内存储) 用户修改完数据(任何数据)，做数据存储操作。 二、RCS802通讯软件 RCS(Remote Control System)，即远程控制系统，用于SINUMERIK 802D sl与PC之间的数据传输。通讯电缆可以是RS232C电缆或以太网，若采用RS232C联机，802D sl与PC通讯参数配置相同，若采用以太网联机，802D sl与PC的IP地址兼容。RCS 802可用于802D sl 系统的NC调试、传输报警文本、所有数据的备份及恢复。在使用RCS 802，应对软件进行相应设定。 技能训练 1.利用CF卡进行SINUMERIK 802D sl数据备份与恢复。 2.利用RS232进行SINUMERIK 802D sl数据备份与恢复。 3.利用RCS802进行SINUMERIK 802D数据备份与恢复。 任务三 连接SINAMICS S120--进给伺服系统原理与维修 任务导入 SINAMICS S120是集V/F控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统。各模块间(包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等)通过高速驱动通讯接口DRIVE-CLiQ相互连接。 模块五 加工中心(西门子802D系统)原理与维修 知识目标 1.了解SINAMICS S120伺服驱动系统接口定义 2.掌握SINAMICS S120伺服驱动器电气连接 能力目标 1.会连接SINAMICS S120伺服驱动器 2.能排除SINAMICS S120使能信号故障 任务描述通过在802D加工中心装调维修实训装置上训练，掌握接口与其它单元连接，绘制出伺服驱动器电气控制原理图，会排除使能信号故障。 相关知识 一、SINAMICS S120伺服驱动器 S120驱动系统采先进的硬件技术、软件技术以及通讯技术，高速驱动接口，配套的1FK7永磁同步伺服电机具有电子铭牌，系统可以自动识别所配置的驱动系统。具有更高的控制精度和动态控制特性，更高的可靠性。和802D sl配套使用的S120有双轴或单轴模块式驱动器。 二、SINAMICS S120伺服电气控制原理 任务实施 一、SINAMICS S120接口认识 1.查阅SINAMICS S120技术手册。 2.指出接口及组件名称、功能及接口端子引脚含义。 二、系统连接 1.SINAMICS S120与802D、S120模块之间DRIVE-CliQ连接。 2.SINAMICS S120开关量应答信号连接。 3.SINAMICS S120控制电源连接。 4.SINAMICS S120主电源模块及伺服电动机编码器接口连接。 三、伺服系统故障排除 知识拓展 一、611系列交流伺服系统 1.西门子611A系列交流伺服系统 611A是SIEMENS公司在610与650的基础上改进的一体化产品，采用模块化结构，伺服驱动与主轴驱动公用电源模块，模块与模块之间采用总线连接。在611A系列驱动装置中，由左向右依次为电源模块、主轴伺服驱动模块、伺服驱动模块。 2.西门子611D数字伺服系统 1）伺服驱动功率模块 驱动功率模块和控制模块一起完成逆变。驱动功率模块主要有两个接口，第一个是直流母线接口，由电源模块提供直流600V电压，第二个是接口X131，连接交流伺服电动机，为交流伺服电动机提供电源。 2）伺服驱动控制模块 二、SINAMICS S120驱动器常用参数 SINAMICS S120参数有CU控制单元参数、ALM电源模块参数、SERVO轴参数，其中R参数为只读参数，P参数为可读可写参数。 三、802D sl 中驱动模块常用参数设定 1.轴参数2.位置控制使能3.坐标速度和加速度 四、伺服系统常见故障诊断实例 1．跟随超差报警 故障现象：一台配套SIEMENS810M系统及61lA驱动的卧式加工中心机床，开机后，在机床手动回参考点或手动时，系统出现ALM1120报警。 故障处理：重新安装后，故障排除，机床恢复正常工作。 2．伺服电动机开机后即旋转 3．开机即出现过电流报警 4．810M 跟随误差过大 5.820M切削过程中出现ALMl041报警 技能训练 1.图5-3-7为调节型电源模块，查阅相关资料，说明其工作原理及元器件作用。 2.如图5-3-8为非调节型电源模块，查阅相关资料，说明其工作原理及元器件作用。 3.查阅相关技术资料，通过设置参数，将实际轴转换为虚拟轴。 任务四 连接主轴驱动--主轴伺服系统原理与维修 任务导入 802D加