数控机床维修和 与调整第5章 数控系统的故障诊断.pptVIP

* * 第5章 数控系统的故障诊断 5.1．现代设备故障诊断技术 5.2．自诊断技术 5.3．专家故障诊断系统 5.4．实时控制中的三种故障自诊断 5.5．数控系统故障分析 5.6．参数设定错误引起的故障 5.7．PLC模块故障特点及诊断方法 复习与思考题 5.1．现代设备故障诊断技术 5.1.1．设备故障诊断技术的含义和应用 5.1.2．设备诊断技术的技术基础 5.1.3．有关名词解释 5.1.1．设备故障诊断技术的含义和应用 1．设备诊断技术的含义 2．应用设备故障诊断技术的目的 采用设备故障诊断技术，至少可以达到以下目的： ① 保障设备安全，防止突发故障。 ② 保障设备精度，提高产品质量。 ③ 实施状态维修，节约维修费用。 ④ 避免设备事故造成的环境污染。 ⑤ 给企业带来较大的经济效益。 5.1.2．设备诊断技术的技术基础 （1）检测技术。 （2）信号处理技术。 （3）模式识别技术。 （4）预测技术。 ① 对故障机理的研究。 ② 控制和校正技术。 ③ 计算机技术的应用。 ④ 网络技术的应用。 5.2.1．数控机床的故障自诊断 1．什么是自诊断技术 2．自诊断技术的实际应用 3．自诊断的方式 5.2.2．启动自诊断 开机自诊断一般按规定的步骤进行，以FANUC公司的FANUC 11 系统为例诊断程序的执行过程中，系统主板上的七段数码管显示按 9 → 8 → 7 → 6 → 5 → 4 → 3 → 2 → 1 的顺序变化，相应的检查内容为： 9 － 对 CPU进行复位，开始执行诊断指令： 8 － 进行ROM测试，表示ROM检查出错时，显示器变为b； 7 － 对RAM清零，系统对RAM中的内容进行清除，为正常运行作好准备； 6 － 对BAC（总线随机控制）芯片进行初始化。此时，若显示变为A，说明主板与CRT之间的传输出了差错；变为C，表示连接错误：变为F，表示I/O板或连接电缆不良：变为 H , 表示所用的连接单元识别号不对；显示小写字母c表示光缆传输出错；显示J，表示PLC或接口转换电路不良等等。 5 － 对MDI单元进行检查 4 － 对CRT单元进行初始化 3 － 显示CRT的初始画面，如：软件版本号、系列号等。此时若显示变成L，表明PLC 的控制软件存在问题：变为O，则表示系统未能通过初始化，控制软件存在问题： 2 － 表示已完成系统的初始化工作； 1 － 表示系统已可以正常运转此时若显示变为E表示系统的主板或ROM板，或CNC控制软件有故障。 在一般情况下 CRT 初始化完成后，若其他部分存在故障， CRT 即可以显示出报警信息。 5.2.3．在线诊断 1．数控系统内部程序监控。 2．外部设备监控 3．在线诊断的作用 5.2.4．离线诊断 1．通信诊断 2．自修复系统 5.3．专家故障诊断系统 5.3.1．专家系统的概念 5.3.2．故障诊断专家系统架构 5.3.3．故障诊断专家系统的应用 5.3.4．人工神经元网络（ANN）诊断 5.3.1．专家系统的概念 专家系统是一个模仿人类专家决策能力的计算机系统，所以必须具备以下特性： （1）具有专家的专业能力及高度效能； （2）处理特定领域之问题； （3）有合理的推理及解释规则； （4）能提供建议及解决办法。 5.3.2．故障诊断专家系统架构 图5－1 专家系统结构框图 5.3.3．故障诊断专家系统的应用 人是 FD 的最精细的仪器，因为人可以对设备发生的故障进行分析、推理，可以从各个角度观察、思考、判断。鉴于此，构造 FD－ES ，把具有丰富 FD 经验的专家的知识和推理方式由计算机记录、模拟下来，再广泛复制，就是对人类知识遗产的最有效的继承，就等于复制出大量不知疲倦、诚实、永葆青春的诊断专家来。 FD－ES 的诊断知识的获取、诊断问题求解策略及诊断推理与一般 ES 类似，是 ES 的基本理论和方法在 FD 领域中的应用。 根据上述原理， FANUC 公司已将专家系统引入了 FANUC 15系统中，用于故障的诊断。 5.3.4．人工神经元网络（ANN）诊断 人工神经网络（ANN）是一门活跃的边缘性交叉学科，涉及生物、电子、计算机、数学和物理等多学科。它是根据生物神经系统的作用原理发展起来的，由多个人工神经元互联组成的大规模分布式并行信息处理系统，模拟人类神经系统的信息处理机制，对复杂问题进行有效的解决。 人工神经网络的特性包括：并行结构与并行处理、知识信息的分布式存贮、容错性、自组织自学习及推理能力、非线性等，所有这些特性使其在各领域得到了广泛的应用。 5.4．实时控制中的三种故障自诊断 5.4.1．ROM、PROM、EPROM 只读存储器软件诊