第13章 轮系和 与减速器 《机械基础》课件.pptVIP

第13章 轮系与减速器;第1节 轮系;第1节 轮系;1.1 定轴轮系 传动中所有齿轮轴线的位置均固定不动的轮系，称为定轴轮系。如图13-1所示为二级圆柱齿轮减速器中的轮系. 图13-1 二级圆柱齿轮减速器的轮系; 1.1.1 定轴轮系传动比的计算中各齿轮转向 1.定轴轮系中各齿轮转向的判定 (1)一对相啮合齿轮转向的箭头表示法 箭头表示法是用直箭头表示齿轮可见侧中点处的圆周运动方向。由于相啮合的一对齿轮在啮合点处的圆周运动方向相同，所以表示它们转动方向的直箭头总是同时指向或同时背离啮合点。具体表示方法见表13-1。; 一对圆柱齿轮啮合时，其传动比大小为齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时两齿轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时两齿轮转向相同，传动比取“+”号。 定轴轮系的传动比指定轴轮系中输入轴转速与输出轴转速之比，也就是定轴轮系中始端主动轮动轮与末端从动轮的转速之比。设轮系中首齿轮的转速为n1，末齿轮转速为nk ，则n1 与nk 的比值用 i1k表示，即 ，则i1k 称为该轮系的传动比。; 如图13-3定轴轮系1为始端主动轮，齿轮5为末端从动轮。则传动比为： 图13-3 定轴轮系简图;轮系中各啮合齿轮的传动比分别为 将以上各式两边相乘可得 （13-1） 齿轮3和齿轮4同轴，因此n3 = n4，则式（13-1）简化为 （13-2） 因此传动比 （13-3） ; 由式（13-2）可以看出，定轴轮系的传动比等于各啮合齿轮传动比的乘积。式（13-3）表明，定轴轮系的传动比等于轮系中从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之比。首末两轮转向相同还是相反，取决于轮系中外啮合齿轮的对数。 由此可见，若以1表示首齿轮，k表示末齿轮，m表示圆柱齿轮外啮合对数，则平面定轴轮系的传动比i1k 为 （13-4） 图13-3中齿轮2只改变转向，并不影响定轴轮系的传动比，称为惰轮。; 例13-1 如图13-4所示定轴轮系中齿轮的齿数：z1＝24，z2＝36，z2′＝20，z3 ＝80，z3′＝18，z4＝24，z5＝30。计算该轮系的传动比。  解：轮系中有三对外啮合的齿轮，即m＝3。 根据式（13-4）计算该轮系的传动比为;*1.2行星轮系 图13-5所示为常见的行星轮系，齿轮2既绕自身几何轴线O2转动，又绕齿轮1的固定结合轴线O1转动，如同自然界中的行星一样，既有自转又有公转，所以称为行星轮；齿轮1和齿轮3的几何轴线固定不动，它们被称为太阳轮，分别与行星轮相啮合；支持行星轮作自转和公转的构件H称为行星架。由太阳轮、行星轮及行星架组成的行星齿轮传动装置称为行星轮系。 图13-5 简单行星轮系; 行星轮系与定轴轮系的根本差别在于行星轮系中具有转动的行星架，从而使行星轮既有自转又有公转，其绝对速度不便计算。因此，行星轮系各构件间的传动比不能直接引用定轴轮系传动比的公式来计算。根据相对运动原理可进行转化，转化后各构件的转速如表13-2所示。;由定轴轮系传动比计算公式计算，即;*1.3几种特殊行星传动简介 1.3.2 摆线针轮行星传动 图13-7 摆线针轮行星传动 图13-8 摆线针轮减速器 ; 摆线针传动的主要优点是传动比大、体积小、重量轻，效率高，承载能力大，传动平稳，使用寿命长。因此，在国防、冶金、矿山、化