缆索机器人无线控制系统分析-analysis of wireless control system of cable robot.docxVIP

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2018-05-29 发布于上海
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缆索机器人无线控制系统分析-analysis of wireless control system of cable robot

favorable for the purpose of stable drive for the whole system.Keywords:Inspectionforcables,Wirelesscontrol,Controller,Microstrips, Electromagnetic Compatible (EMC)目录中文摘要................................................................................................................................... I英文摘要..................................................................................................................................II1 绪论........................................................................................................................................ 11.1 缆索检测的国内外研究现状 ............................................................................................ 11.2 课题研究的学术和实用意义 ............................................................................................ 41.3 课题研究的主要内容 ........................................................................................................ 42 运动控制系统分析与构建................................................................................. 62.1 系统特性分析 .................................................................................................................... 62.2 机器人机械结构分析以及运动控制要求 ........................................................................ 72.2 子系统方案分析与构建 .................................................................................................... 92.2.1 机器人驱动方案 ..................................................................................................... 92.2.2 人机通信方案 ........................................................................................................112.2.3 控制器方案 ........................................................................................................... 122.3 机器人驱动执行元件设计 .............................................................................................. 132.3.1 驱动系统受力分析 ............................................................................................... 132.3.2 驱动执行元件选择与性能分析 ..................................