六辊轧机液压压下控制模型与仿真分析-control model and simulation analysis of hydraulic press down of six-high mill.docxVIP

时应充分考虑轧机机架弹性变形、轧机入口带材厚度偏差、液压介质体积变化等因素的影响，同时考虑液压控制系统的组成和控制方法，有效建立一个在准确的基础上而又便于分析各种因素影响的液压压下系统的数学模型。再以数学模型为基础，根据生产的实际进行比较，验证数学模型的正确性。在正确地数学模型的基础上，利用仿真来分析轧制过程中的各种因素对成品影响的规律，在正确认识了这些规律后我们就可以实现我们的两个目的：一是可以有效地指导今后的生产，保证产品质量，提高效益，二是通过对六辊轧机的液压压下的厚度控制的理论的研究，掌握自动厚度控制理论，可以在五机架连轧机的设计过程中利用这些理论，应用在不锈钢、碳钢混合五机架连轧机组的厚度控制上，从而走出一条自主创新的新路。本课题最主要同时也是难度最大的工作在于建立完整、准确的数学模型。数学模型是仿真的基础，只有建立正确的数学模型和数据，才能得到正确的仿真结果，仿真才有意义。本课题的研究主要方法就是建立数学模型后，利用仿真软件进行分析，采用MATLAB/simulink作为仿真软件。仿真是现代系统分析、研究的重要手段，可以降低研究成本、提高效率，已经广泛应用。本课题仿真研究主要步骤是：首先建立机电仪一体化数学模型，将数学模型变成可以在计算机上进行运转的仿真模型，编写仿真程序并准备试验数据，现场生产实测数据与仿真结果比较验证数学模型的正确性。第二章板带轧制控制理论的研究2.1引言不锈钢带钢是一种重要的轧制产品，广泛应用于各个行业，要求厚度精度高，板型好。带钢的厚度精度是带钢的质量的最重要的指标之一。现在液压压下系统是指为带钢达到设定的目标偏差范围而对轧机进行在线即时的辊缝调节的自动控制系统。由于在实际轧制过程中，影响带钢厚度的因素很多，因此分析系统参数变化对轧制厚度以及系统品质的影响，可以知道各个影响因素对产品厚度的影响情况。因此在建立数学模型以前就必须对影响轧机厚度控制的各个因素进行分析，必须研究板带轧制厚度控制理论【16】。2.2控描述轧机和轧件相互作用的弹性方程曲线在轧制过程中，轧辊和带钢的相互作用是通过轧制力来实现的，轧辊的轧制力作用在带钢上，从而使带钢变薄，同时带钢也对轧机以同样大小、方向相反的反作用力，使得轧机、轧辊发生变形，从而使得轧辊辊缝变大。辊缝变大也称之为弹跳。由于轧机弹跳的存在，轧制后带材厚度就是轧辊空载的理论辊缝与轧机弹跳值的和。轧制的弹跳值与轧制力成正比，根据胡克定律，弹跳值为P/K。因此带钢厚度可以采用如下公式来表示：h=S0′+P/K（2-1）式中：h带钢厚度S0′空载理论辊缝P轧制力K轧机刚度根据公式(2-1)，描绘的曲线A成为轧机弹跳变形曲线，应该为一条直线，其斜率为轧机刚度K。但实际情况是在轧制力较小时，由于存在轧机零部件的非接触变形以及它们之间的间隙的存在，弹跳和轧制力并非线性关系，且轧制力越小，弹跳值越难确定，这样辊缝的实际零位很难确定。在轧制的实际应用中，为了消除这一个非线性区域的影响，一般都采用零位标定的方法，即先压下到一定的压力P0，然后将此时的辊缝定位零位，此后即以零位为基础进行压下调整。实际轧制状态下轧制变形曲线的表示公式如下：式中：h=S0+（P-P0）/K（2-2）S0考虑预变形后的空载辊缝P0轧机压靠的压力另一方面，对带钢来说，给予其一定压下量Δh（H-h），就必须有一个对应的轧制力，当轧机入口带材厚度H一定时，h越小，压下量越大，轧制力也越大，根据带钢的材质、宽度等参数可以计算出压下量与之相对应的轧制力，根据这个结果可以绘制出曲线B，称为带钢塑性变形曲线。实际上轧制过程中带钢的变形在材料的塑性变形范围内，该曲线可近似为一条直线，其斜率为带钢的塑性系数M，即为带钢单位压下量所需要的轧制力。P-h图以轧制力P为纵坐标，以带材厚度h为横坐标，利用轧机弹性方程曲线和带钢塑性方程曲线的图解方法描述了轧机和带钢相互作用、相互影响的关系，可以直观的讨论轧制或带材所带来的扰动所产生的后果以及如何消除的方案和效果，如图1。图1P-h图以及轧机压下过程示意图Fig1P-hFigureRollingmillpressingprocesssketch曲线A和B交点的纵坐标即为轧制力P，横坐标即为带钢实际厚度h。如果曲线B发生变化为B1，为了保证带钢厚度不变，就必须改变压下行程，使得曲线A移至A1，使得曲线A1和B1的交点的横坐标不变，始终落在一条垂直线C上，这条垂线就是带钢等厚轧制线，如图2。从P-h图上看，带钢的厚度控制实际上就是不管轧制条件或者带钢来料如何变化，总要使得曲线A和曲线B的交点始终落在垂直线C上，这样才能得到等厚度的带钢。图2表示等厚轧制线的P-h图Fig2P-hfigureforisopachouspassline2.3板带厚度波动的原因在轧制过程中，影响带钢厚度的干