kalman滤波在视频目标跟踪中的应用分析-application analysis of kalman filter in video target tracking.docxVIP

1引言1.1课题研究背景和意义随着计算机技术的不断发展，利用计算机实现人类视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一[1]。视频序列跟踪技术作为其必不可少的关键技术也变得日益重要。视频目标跟踪，是指对视频图像序列中的运动目标进行检测、分割、识别和跟踪，在获得运动目标的运动参数之后，通过进一步处理和分析，达到对运动目标的行为进行理解和描述，以完成更高级任务的目的。长期以来，目标跟踪一直是计算机视觉中的一个典型问题。它在技术上涉及到视频图像处理、计算机图像处理、模式识别以及人工智能等诸多领域，因此具有较强的研究价值。并且它的应用非常广泛，如商业上对银行、楼宇、宾馆、商场等设施的监控；公共事业上对医疗、车站、机场、交通场景等设施的监控；人机交互系统和视频编码系统；军事上基于视频的武器瞄准、军用视觉制导以及跟踪系统等[2-6]。目前，视频目标跟踪技术已经被广泛应用于众多生活和工作领域。以下列举了几种主要的应用场合[7,8]：智能监控：现阶段电视监控系统作为公共安全领域中的一项重要技术，已经得到了广泛的应用，但是这些传统的视觉监控一般都是事后监控，对各种破坏安全性的行为起不到制止的作用；另外，这些监控系统主要依靠保安人员实时监测摄像机的显示器，所有的意外事件和异常情况都是由保安人员当时或者事后发现的，这样不但需要耗费大量的人力和物力，更会因为人的生理因素的制约而极大地影响监控的效果。随着人们对安全性要求的提高，以及监控范围和规模的扩大，这些传统的监控系统将难以适应社会发展的需要。智能监控系统能够实时的分析和处理摄像机捕捉到的图像数据，自动进行目标检测、识别和跟踪，并以此为基础，做目标行为分析，从而能够对异常情况做出及时反应，防止犯罪的发生。这个系统的核心部分是运动目标检测与跟踪技术，这是保证整个系统实现其功能的关键[7]。智能交通：目前，智能交通系统(ITS)已经成为世界各国交通运输领域竞相研究和开发的热点。通过该系统，计算机可以在不需要人为干预的情况下，借助软件对视频序列的分析，完成车辆、行人等目标的检测与跟踪，进行交通流量的控制，车辆异常行为以及行人行为判定等，进一步分析和判断其行为，并给出语义描述，最终提供一种先进的监控系统方案，可以对违规车辆进行跟踪并检测其车牌号，进行车流量的自动统计等[3,4]。人机交互：目前，我们和计算机进行交互的接口方式是通过键盘和鼠标，但是随着科技的发展，我们希望有更简洁的、智能化以及人性化的人机交互方式。语音接口大大简化了人机对话，而视觉信息(如手势、头部姿态、表情等)又可以作为语音识别和自然语言理解的有效补充。通过运动检测和人脸识别，使计算机无接触式地收集人类在计算机前的视频信号，再利用计算机视觉相关理论分析视频信号，最终分辨出人类的动作，明白人类的意图；我们希望计算机能尽可能地“理解”我们，从而使用户接口真正智能化。视觉导航：通常智能机器人为了执行某些任务，需要具有识别和跟踪环境中的物体的能力。在机器手的应用中，机器人利用安装在手上的摄像机获取图像，并选择最佳姿态抓取物体，其中的关键技术就是目标识别和跟踪[5]。虚拟现实：通过虚拟现实技术，可以构造出三维的虚拟环境，创造虚拟人物并进行动作模拟和语音交互，这些都得益于视频人体运动分析的研究成果，其中的人体运动的跟踪与分析技术十分关键。医学诊断：超声波和核磁共振技术已经被广泛地应用于病情诊断，跟踪技术在超声波和核磁共振序列图像的自动分析中有广阔的应用前景。由于超声图像中的噪声常会掩盖单帧图像的有用信息，造成对图像进行静态分析十分困难，如果能利用序列图像中的目标在几何上的连续性和时间上的相关性，去掉噪声，则得到的结果更加准确可靠。视频压缩编码：新一代的视频图像压缩编码标准MPEG(MovingPicturesExpertsGroup)提出了视频对象平面(VideoObjectPlanes,VOP)的概念，用来实现基于图像内容(Content-based)的压缩。在压缩编码过程中，视频中的场景被分割为若干个VOP，根据不同的VOP的特点采用不同的编码策略，这样就可以在连续的多帧图像中使用相同的编码或只用变化很小的编码来表示背景，从而达到提高压缩效率的目的。但是，压缩编码技术的难点是如何有效地实现对运动目标的自动提取与分割，并且在任意场景下都能实现，这些问题也正是目标检测与跟踪所要解决的关键问题。精确制导系统：精确制导武器在现代战争中发挥着越来越重要的作用，精确制导武器的打击精度主要依赖于导引头的制导技术。基于前视红外成像的制导技术具有精度高、抗干扰能力强、分辨率高等特点，已成为制导技术的主要发展方向。精确制导系统利用人工智能、图像处理、信号处理等技术，能够独立地搜索、捕捉、跟踪和攻击目标，具有初步的智能化特征，其中精确跟踪技术能够提供目标的位置信息，成为