基于内模原理的简单极点配置自校正预测控制器.docVIP

基于内模原理的简单极点配置自校正预测控制器 cj-f自动化与仪器仪表 ZIDONGH.UAYuYIQIYIBIAO , 1 一7^, 搬黾 第1期(总第,75期) 重庆师范学院扬治平 _————一 示: 1引言 自校正控制器的应用B渐增多.自校正控 制算法仍在不断完善,但大多数算法都较复杂, 为使这些控制方接在工业过程中普及推广,其 控制算法仍有进一步简他的必要.常规极点配 置自校正控制技术是通过前馈系统参敷,并形 成控制律进而实现自校正控制作用的.但这种 方法在求解Diophantine方程计算sylvest矩阵 的逆矩阵而形成控制律时计算量较大;在克服 系统时延方面:采用广义最小方差控镧;预测控 制;广义预测控制等,其算法都还显复杂.不同 的研究表明:通过反馈过程参数来计算控制器 参敷并构成控制律也能实现白校正控制作 用_lJ,借助于内模机制构筑预测器还可实现克 服时延的预测控制_2J.本文给出一种简单的自 校正预测控制方法,其特点是:基于内模原理, 应用Smith预估补偿方案,构筑克服过程时延 的超前控制预测器.这种技术引用Dophantine 分析方法,却无需求解Dophantine方程.在构成 极点配置白校正控制器上.为了克服计算负担 过重,影响控制过程的实时性等不足,采用加辅 助估计器,即采用双估计器的控制技术_3J,这种 控制方法避免了求解Diophantine方程时