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食品用高压水刀电气自动控制系统设计 　　某公司加工面包时，根据工艺要求要在发酵过的生面包粉团皮面上切出一道直线口，洒上椰肉粉后，再经过烘焙使面包表面形成一个长10cm、宽3cm、深2cm的槽，以便在槽中填充火腿肠等其他配料，如图1所示。在面包表面割槽口的传统做法是使用金属刀片，但存在的问题是刀片刀锋容易磨损，刀片不锋利会出现锯齿状切槽甚至使生面包粉团的变形。另外，因产品的不同需要，生面包粉团的软硬和筋道发生改变时，刀片和切割力都要改变，但更换刀片不方便且切割力不好控制，从而造成面包质量无法控制，生产效率低，不适合大批量面包生产。经过研究发现，如果改造成高压水柱来进行切割，以上问题都很容易解决。 　　一、食品用高压水刀系统 　　1. 系统结构 　　食品用高压水刀系统结构如图2所示。 　　2. 工作过程 　　面包盘在流水线输送带拖动，到达切割水刀下方时，光电位置传感器动作，传送带停止，挡盘汽缸移动上升，将面包盘升起，高压水刀水平向右移动，进行面包切割，切割到位后，右限位传感器动作，挡盘汽缸下降，面包托盘下降，流水线输送带启动，将面包传送到下一工位，同时，高压水刀向左水平移动，等待下一盘面包到来，这样就完成了一个周期工作。 　　3. 高压水刀的控制 　　切割水刀是由高压水柱形成的，高压水柱由高压泵产生。高压泵将低压油泵出来，低压油推动增压器的大活塞，使其往复运动，大活塞推动小活塞，大活塞的运动方向由换向阀自动控制。另一方面，供水系统先经过净化处理，然后由水泵打出低压水，进入增压器的低压水被小活塞增压后，压力升高。由于高压水是经过增压器不断往复压缩后产生的，而增压器的活塞又需要换向，因而从喷嘴所发出的水射流压力是脉动的,为获得稳定的高压水射流，需要使产生的高压水进入一个蓄能器，然后再流向喷嘴，从而达到稳定压力的目的。水切割就是由普通水经过一个超高压加压器，将水加压至400MPa(60000psi)，然后通过一个直径为0.1mm至0.4mm左右极细的喷嘴，产生一道速度每秒近千米（约音速的3倍）的水柱，像刀一样对面包进行切割加工。因面包粉团比较软，水切不需要超高压水柱。普通的微型变频器恒压供水系统压力在0.1～10MPa之间可调，符合本设备的压力要求，标准微型变频器恒压水压供水系统压力采用PID控制如图3所示。通过压力传感器，以4～20mA的电流回馈压力数据，构成回馈系统进行PID 控制。压力传感器选用YTZ-150电位器式远程压力表，安装在水泵的出水管上，该压力表适用于一般压力表适用的工作环境场所，既可直观测出压力值，又可以输出相应的电信号，输出的电信号传至远程的控制器。压力表电气技术参数：电阻满量程：400Ω；零压力起始电阻值：≤20Ω； 满量程压力上限电阻值：≤360Ω；接线端外加电压：≤6V。 　　4. 水刀移动控制 　　水刀的横向左右移动的位置尺寸和运行速度要求精度不高，但因不同的产品品种长短规格不同，要求喷头移动位置调整方便，水刀的运行速度也要可调，所以采用经济型步进电动机拖动滚珠丝杠，再利用滚珠丝杠带动导轨滑块水平移动，水刀固定在滑块上。步进电动机采用斯达微步SH3F130M型步进电动机驱动器进行驱动，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，不会像单片机控制那样易发生死机及丢步现象。高细分数能满足水切喷头移动的精度要求。超小型外观设计使安装更方便，独特的“说明式”面板使操作使用一目了然，方便直观的电流设定方法（由面板上的拨位开关设定）可使操作人员方便快捷地改变电动机的相电流。水刀移动控制采用开环控制。 　　5. 水切机总体自动控制 　　考虑到本机在运行上基本是无人看守，面包生产速度快，品种多，一般每盘4排，一排5个，0.6min生产一盘面包。在自动控制方面采用三菱FX1s-MT20分三路分别控制恒压水压变频器开启关闭，水压根据口压力传感器反馈变频器内部PID自动压力控制。一路控制面包盘停止汽缸，一路控制步进马达驱动器驱动步进马达带动滚珠丝杠导轨上的水切喷头往复运动。根据不同的产品调整喷头水平移动速度和调整水压压力保持恒定。整个控制电路如图4和图5 　　所示。 　　二、调试 　　1. 水刀压力调试 　　检查接线无误后，合上空气开关和漏电开关，变频器上电，数码管显示0.0，按JOG键，检查水泵的转向，若反向，改变电动机相序。按运行键RUN，运行指示灯亮（绿色），顺时针方向旋转键盘旋钮，输出频率上升，观察压力表的压力指示，同时用万用表直流电压测量变频器端子VF和GND之间电压值，随着变频器输出频率升高，压力增加，VF和GND之间的回馈电压上升，记录下将要设定的恒定压力对应的回馈电压值。按停车键STOP，变频器减速停车。合上启停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz到达30.0Hz后，根据用水情况