(运输包装课件）第二篇 章补充内容-多自由系统振动.pptVIP

第五节 多自由度线性系统的振动 (补充内容） 工程上较复杂的振动问题需要采用多自由度线性系统的振动原理来分析解决 。一个具有n个自由度的线性系统，系统的运动微分方程一般是n个相互耦合的二阶常微分方程组成的方程组。 对n自由度的无阻尼系统，它具有n个固有频率（有可能出现重值），当系统按任意一个固有频率作自由振动时，系统的运动是一种同步运动，称为主振动。系统作主振动时所具有的振动形态称为主振型，或称为模态。; 在初始干扰下，系统的自由振动是n个主振动的叠加。对于特殊选取的n个广义坐标，使得系统运动微分方程的全部耦合项都不出现，这样的坐标称为主坐标。采用主坐标，n自由度线性系统的振动可当作n个单自由度线性系统的振动来分析，再通过叠加得到系统原来的振动，这种分析方法称为振型叠加法。 振型叠加法适用于比例阻尼或振型阻尼系统。 ;一、多自由度线性系统的固有振动;（1）;多自由度线性系统动力学方程矩阵形式;例1：图2是一个三自由度的弹簧质量系统，试分析固有频率、主振型、振型矩阵φ、主刚度矩阵 、主质量矩阵 、正则振型矩阵 。 ;2k ;解：系统的固有振动方程（或自由振动方程）为 ;代入式（a）得;解之得: ， ，; 振型图（图2-8（b）~（d）），显然第二阶主振型中有一个节点，而第三阶主振型中有两个节点，这由主振型内元素符号的变化次数也可以判断。;主刚度矩阵为;