AVR单片机（C语言）项目开发实践教程项目4 ATmega16单片机IO接口应用培训资料.pptVIP

《单片机应用技术》 任务一 项目知识点学习 任务二 LED闪烁灯控制 任务三 LED开关灯控制 任务四 汽车转向灯控制 任务五 霓虹灯控制 任务六 继电器控制照明设备 项目四 ATmega6单片机I/O口应用 【知识目标】 了解LED发光二极管的驱动控制方法 了解ATmega16单片机数字I/O口的结构 了解ATmega16单片机数字I/O口的相关寄存器功能 【项目知识点与技能点】 掌握单片机控制LED发光二极管驱动电路的连接方法 掌握ATmega16单片机数字I/O口的相关寄存器功能的设置 掌握单片机控制数字I/O口进行开关量控制的程序编写、调试方法 任务一 项目知识点学习 ATmega16单片机有32个通用I/O接口，分为PORTA、PORTB、PORTC、PORTD四个8位接口，分别对应于芯片上的32个I/O引脚。所有的I/O接口都有复用功能。第一功能均作为数字通用I/O接口使用，而复用功能分别用于中断、定时/计数器、USART、I2C、SPI、模拟比较、捕捉等应用。 在GCCAVR C环境中，头文件“io.h”中定义了许多用于控制I/O接口输入/出操作的宏，这些宏与I/O寄存器同名，通过这些宏可以控制A、B、C、D接口的输入输出操作。 当A、B、C、D接口用于数据I/O口时，通过DDRx、PORTx和PINx三个宏控制接口的输入与输出（其中x为A、B、C或D）。例如： ①DDRA为A口数据方向寄存器，用来定义A口的通讯方向（输入/输出）； ②PORTA为A口数据寄存器，用来输出数据（输入时，PORTX为高，打开上拉电阻）；当PORTx=1时，I/O引脚高电平，可提供输出20mA电流；当PORTx=0时，I/O引脚低电平，可吸纳20mA电流。因此，AVR的I/O在输出方式下提供了比较大驱动能力，可以直接驱动LED等小功率外围器件。 ③PINA用来读取A口数据（只读）。 二、I/O接口的寄存器 二、I/O接口的寄存器 数据方向寄存器:DDRX(DDRA)-----可读写 DDRA.0 0 DDRA.1 0 DDRA.2 0 DDRA.3 0 DDRA.4 0 DDRA.5 0 DDRA.6 0 DDRA.7 0 复位值 位 数据寄存器:PORTX(PORTA )-----可读写 PORTA.0 0 PORTA.1 0 PORTA.2 0 PORTA.3 0 PORTA.4 0 PORTA.5 0 PORTA.6 0 PORTA.7 0 复位值 位 二、I/O接口的寄存器 端口输入寄存器:PINX(PINA)-----只读 PINA.0 N/A PINA.1 N/A PINA.2 N/A PINA.3 N/A PINA.4 N/A PINA.5 N/A PINA.6 N/A PINA.7 N/A 复位值 位 特殊功能寄存器:SFIOR PSR10 0 PSR2 0 PSR1 0 PUD 0 - 0 ADTS0 0 ADTS1 0 ADTS2 0 复位值 位 ? BIT3－PUD：Pull up disable 置位时，禁用上拉电阻，即使是将寄存器DDxn 和PORTxn 配置为使能上拉电阻，I/O端口的上拉电阻也被禁止。 当DDRA的某位为0时，送到方向锁存器的输出端为0，相应位只能作输入。 char a; DDRA=0x00; PORTA=0x0F; a=PINA; // A口作为输入 // 低4位使用内部上拉电阻 // 读取A口的值到变量a 二、I/O接口的寄存器 当DDRA的某位为1时，送到方向锁存器的输出端为1，相应位只能作输出。 如程序段： char a; a=0x11; DDRA=0xFF; PORTA=a; // 赋// A口8脚都作输出 //将a的值通过PA口输出 接口名称 方向控制宏 引脚输入宏 引脚输出宏 接口性质 PA DDRA PINA PORTA I/O PB DDRB PINB PORTB I/O PC DDRC PINC PORTC I/O PD DDRD PIND PORTD I/O 注：因为所有IO接口都具有不同的第二功能，因此实际的接口电路都与前面介绍的有所不同，要详细了解请查阅相关资料。 与A口类似，用于对PB口控制三个特定宏为：DDRB、PINB、PORTB；用于对PC口控制三个特定宏为： DDRC、PINC、PORTC；用于对PD口控制三个特定宏为： DDRD、PIND、PORTD。 综上所述，4个并行接