AVR单片机（C语言）项目开发实践教程项目6 按键识别应用教学教材.pptVIP

《单片机应用技术》 任务1 项目知识点学习 任务2 多功能按键控制LED灯 任务3 矩阵式键盘键值识别 任务4 电话拨号显示控制 项目六 按键识别应用 【知识目标】 了解按键的确认与去抖原理以及方法 学会矩阵键盘的工作原理与内部连接 学会矩阵键盘的键值识别方法 掌握按键的去抖方法 掌握矩阵键盘的应用系统的设计 掌握矩阵键盘的的程序编写、调试方法 。 【能力目标】 一、单片机的IO输入接口 二、按键 三、简单键盘接口 四、矩阵式键盘接口 任务1 项目知识点学习 1.按键的分类 按键按照结构原理可分为两类: 1.触点式开关按键，如机械式开关、导电橡胶式开关等； 2.无触点开关按键，如电气式按键，磁感应按键等。 按键按照接口原理可分为: 1.编码键盘 2.非编码键盘 编码键盘主要是用硬件来实现对键的识别，非编码键盘主要是由软件来实现键盘的定义与识别。 前者造价低，后者寿命长。目前单片机系统中最常见的是触点式开关按键。 2.按键输入原理 在单片机应用系统中，除了复位按键有专门的复位电路及专一的复位功能外，其他按键都是以开关状态来设置控制功能或输入数据。当所设置的功能键或数字键按下时，单片机系统应完成该按键所设定的功能，按键信息输入是与软件结构密切相关的过程。 对于一个键盘或一组按键，单片机系统中总有一个接口电路与CPU相连。CPU可以采用查询或中断方式了解有无按键输入并检查是哪一个键按下，然后转入执行该键的功能程序，执行完后再返回主程序。 3.按键开关的抖动问题 单片机系统中应用的一般是由机械触点构成的按键。当机械触点断开、闭合时，会有抖动，如下图所示。在触点抖动期间检测按键的通与断状态，可能导致判断出错。即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，这种情况是不允许出现的。 常用的去抖动方法有两种： a.硬件方法 b.软件方法 PD7 a.硬件方法 在硬件上可采用在键输出端加R-S触发器（双稳态触发器）或单稳态触发器构成去抖动电路，如图所示 。 电路工作过程 按键未按下时，a = 0，b = 1，输出Q = 1，按键按下时，因按键的机械弹性作用的影响，使按键产生抖动，当开关没有稳定到达b端时，因与非门2输出为0反馈到与非门1的输入端，封锁了与非门1，双稳态电路的状态不会改变，输出保持为1，输出Q不会产生抖动的波形。当开关稳定到达b端时，因a = 1，b = 0，使Q = 0，双稳态电路状态发生翻转。当释放按键时，在开关未稳定到达a端时，因Q = 0，封锁了与非门2，双稳态电路的状态不变，输出Q保持不变，消除了后沿的抖动波形。当开关稳定到达a端时，因a = 0，b = 1，使Q = 1，双稳态电路状态发生翻转，输出Q重新返回原状态。由此可见，键盘输出经双稳态电路之后，输出已变为规范的矩形方波。 电路工作过程： 软件方法其实很简单，就是在单片机获得P1.0口为低电平的信息后，不是立即认定S已被按下，而是延时10ms或更长一些时间后再次检测P1.0口，如果仍为低电平，说明S的确按下了，这实际上是避开了按键按下时的抖动时间。而在检测到按键释放后（P1.0为高电平）再延时5～10ms，消除后沿的抖动，然后再对键值处理。当然，在实际应用中，对按键的要求也是千差万别的，要根据不同的需要来编制处理程序，但以上是消除按键抖动的原则。 b.软件方法 如果系统只需几个按键，可直接采用I/O线构成单个按键电路，各个按键之间相互独立，一根线上的按键状态不会影响其他输入线上的工作状态，又称独立式键盘接口电路。 这种电路每个按键需要占用一根I/O线，在按键数量较多时，输入口浪费大且电路结构很烦琐，因此这种键盘接口电路只适用于按键较少或要求较高操作速度的场合。 三、键盘与单片机的连接 PD4 PD6 PD7 PD5 PD5 PD6 PD7 INT0 三、键盘与单片机的连接 1.矩阵式键盘的结构与工作原理 2.矩阵式键盘按键的识别 3.键盘的编码 4.键盘的工作方式 四、矩阵式键盘 1.矩阵式键盘的结构与工作原理 用I/O口线组成行、列结构，行列线分别连在按键开关的两端，按键处在行列线的交叉点上 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16 a. 扫描法 b. 线反转法 2.矩阵式键盘按键的识别 以4×4键盘为例: （1）判断是否有键按下：使行线都输出0，检测列线的电平。如果