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基于自聚焦微透镜内窥镜诊疗系统设计 　　目前医用内窥镜主要有三大类，一类是用微电子器件(微型CCD)借助于传统光学的微成像透镜，将在体内拍摄到的图像，用电信号的方式传送出来，这类内窥镜由于受到微型ccD外形尺寸的限制，整个窥镜的外径难以做到5mm以下，不能在狭窄的地方使用，有局限性。另一类是传统硬管内窥镜，利用传统光学的原理，用一组棒型微透镜，将体内的图像传送出来，用肉眼直接进行观察或用CCD接收到监视器显示。由于用传统方式加工微小(口径小于1.0mm)照相透镜或棒型透镜组，难度非常大，所以这类内窥镜虽然成本比电子窥镜低，但由于工作距离不能缩短，不具备柔性等，使用也有局限性。第三类就是基于自聚焦微透镜的超细内窥镜，以自聚焦微透镜做物镜，用传像光纤或阵列传像束将体内的图像传到体外，再用显微光学系统将图象传给CCD，经过图象处理系统变成数字信号后，在计算机上???行图象显示处理分析和上网传送，较前两类从技术方面有创造性的突破。其关键技术如下： 　　1　自聚焦微透镜技术 　　在基于自聚焦微透镜的内窥镜诊疗系统中。自聚焦微透镜性能决定了超细内窥镜镜体的外径尺寸和临床使用时的图像质量，其制作工艺包括玻璃配料，熔炼、浇注、退火、光学冷加工、磨抛成圆柱棒、拉丝、离子交换、镀膜等过程。参数离散性大，造成产品成品率低，一致性难以保证，无法保证批量生产的产品质量，因此提高批量制作的自聚焦透镜光学性能一致性的方法和工艺极为关键。另外利用等离子处理、准分子激光处理等技术在自聚焦纤维镜组件保护体的表面形成微细结构，开发自聚焦纤维镜组件保护体的表面处理技术，可以提高内窥镜使用过程中的视场清晰度。自聚焦微透镜又名变折射率透镜，具有数值孔径大，可大于0.6，焦距短、直径小、圆柱形、聚焦光斑小，成像分辨率高等特点。自聚焦透镜的主要参数为：中心折射率、径向折射率分布常数、周期、外径、长度等，确保当观察物在标准距离时，物的像正好落在其后端面上，并兼顾视场角，系统景深等，满足设计要求的工作范围和分辨率，保证成像效果和质量。 　　自聚焦透镜与传统光学透镜比较，它不但具备了普通光学透镜的所有特性，而且还具备了自己独有的特点：自聚微焦透镜的两个端面是平面，而不是球面；其它的光学性能与透镜的长度有关。自聚焦透镜可以实现传光、传像器械通道并为一个光学器械通道的设计，传光光纤均匀排列在传像系统周围，镜体外径进一步缩小。这些特性特别适合于解决医用软体内窥镜的技术难点――微型化。 　　2　传光传像束设计技术 　　2.1传光束 　　用作光纤传光束的光纤一般为采用多组份光学玻璃的阶跃型光纤，其单丝直径约在3μm～30μm之间。光线在光纤中传输机理为当光线由光密介质射入光疏介质的光滑分界面时，且入射角大于临界角，则入射光线在两种介质的分界面上就会发生全反射。当光纤的端面与光纤的轴线垂直，且端面的平面性和垂直性(即光纤端面垂直度)良好时，入射在光纤端面且小于其数值孔径的光线就会在光纤内经多次全反射后又出射端面射出，光纤的数值孔径表示光纤接收光能的多少。当光纤输入端面入射的为斜平行光束或圆锥状会聚光束时，在光纤直径均匀且保持直圆柱条件下，其输出端面出射的将为对称的环状平行光束或圆锥发散光束。 　　2.2传像束 　　高分辨率光纤传像束是一种高科技的光学产品，为了获得高分辨率，不失真的图像，对传像束的光谱吸收、单丝直径、几何排列对应关系要求极为严格，其功能是将被观察的腔内形态，经过自聚焦微透镜成像到传像束的前端面(该端面与自聚焦透镜的后端面紧紧相接)，该像经传像束传到其后端面。光纤传像束最大的优点就是可以弯曲而不影响传像质量。光纤传像束之所以能传递图像是因为组成传像束的每一根光纤都能传递一个像元，当传像束的光纤成规则的相关排列时，输出端面的光纤成一一对应关系时，输入端面的图像由成千上万根纤细的光纤单元(像元)组成的，投射在传像光纤入射端面上的图像被分解成有序排列的离散的图像单元(也就是采样)，并被传像光纤传输到后端面上。就传像束中的单根光纤而言。其传光特性与传光束中的光纤相同，除要求有一定的光能透过率，更要求有良好的光谱透过率和光学绝缘性，以保证获得优良彩色图像，使每根光学纤维等独立的传光。而不受临近其它光学纤维的影响。此外还要求传像束应具有良好的图像分辨率。光纤传像束具有离散抽样成像的特点。因此在评价光纤传像束质量时，需要做不同的分析。分辨率和MTF从对比度调制的角度反映了光纤传像束的成像质量-数值孔径角，填充系数和透过率则影响光纤传像束传输光能量的大小，以及最终的像面亮度；断丝率直接决定在传输窗口中有效像元传输的数量，以及光纤传像束产品的登记-集团断丝率将会严重损失目标的细节信息，并将对光纤传像系统像质优化的质量产生严重影响。所以，通常选择以上几个性能参数来综合评价光纤传