分布式多传感器系统航迹融合算法分析-analysis of track fusion algorithm for distributed multisensor system.docxVIP

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2018-05-29 发布于上海
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分布式多传感器系统航迹融合算法分析-analysis of track fusion algorithm for distributed multisensor system

KEYWORDS:distributedmultisensorsystem，track-to-trackfusion，ELMANANN，cross-covariancelV目录第一章绪论..............................................................J1.1航迹融合的定义和研究意义............................................11.1.1航迹融合的定义..................................................11.1.2航迹融合的研究意义..............................................21.2A抗迹融合与信息融合系统的功能模型和结构模型的关系21.2.1航迹融合与信息融合系统功能模型的关系............................21.2.2航迹融合与信息融合系统结构模型的关系............................41.3信息融合技术及航迹融合算法的发展现状................................61.3.1信息融合技术的发展情况..........................................信息融合技术在军事领域的发展................................信息融合技术的在国内外学术领域的发展........................信息融合技术在民用领域的发展................................81.3.2航迹融合算法的发展现状..........................................91.4论文的主要内容及章节的安排.........................................10第二章航迹融合基础......................................................112.1卡尔曼滤披算法.....................................................112.2机动目标当前统计模型...........................................132.3椭球跟踪门.........................................................152.4时空配准...........................................................172.4.1时间配准.......................................................172.4.2空间配准.............................、.........................182.5SINGER模型与当前统计模型仿真比较182.6本章小结...........................................................21第三章分布式信息融合系统中的航迹关联....................................233.1基于模糊数学的航迹关联算法.........................................23V;.，ι‘3.1.1模糊控制理论和模糊因素集...................................，233.1.2趋于模糊聚类分析的航迹关联算法思想、.............................243.1.3基于模糊综什函数的航迹关联算、法思想.............................243.2基于统计学的航迹关联算法...........................................253.2.1加权航迹关联1:1:法...............................................253.2.2修正加权航迹关联算法...........................................263.2.3序贯航迹关联算法...............................................263.2.4基于小波变换的航迹关联算法思想.................................283.3本章小结......................