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第10章 机械的平衡（2课时） §10 – 1 机械平衡的目的和内容 §10 – 1 机械平衡的目的和内容 §10 – 2 刚性转子的平衡计算 §10 – 2 刚性转子的平衡计算 §10 – 2 刚性转子的平衡计算 §10 – 2 刚性转子的平衡计算 §10 – 2 刚性转子的平衡计算 §10 – 2 刚性转子的平衡计算 §10 – 3 刚性转子的平衡实验（简介） §10 – 4 转子的许用不平衡量 §10 – 4 转子的许用不平衡量 §10 – 5 平面机构的平衡 §10 – 5 平面机构的平衡 §10 – 5 平面机构的平衡 §10 – 5 平面机构的平衡 §10 – 5 平面机构的平衡 * * §10 - 1 机械平衡的目的和内容 §10 - 2 刚性转子的平衡 计算 §10 – 3 刚性转子的平衡 实验 §10 - 4 转子的许用不平衡量 §10 – 6 平面连杆机构的平衡 一、 机械平衡的目的 回转件偏心时? 惯性力 n e F FI s 设：G = 100 N； r = 1 mm = 0.001 m 当 n = 30 r/ min 时 当 n = 3000 r/ min 时 可见： n ? ? FI ? ?附加动载荷?磨损、效率? ?震动? 严重时，共振 平衡的目的： 设法消除惯性力（力矩）的不良影响，改善工作性能，提高机器的精度和寿命 结束 n e F F s s 二 、机械平衡的内容 1、转子（回转件）的平衡 （1） 刚性转子的平衡 用刚体力学的方法研究 2、机构的平衡 机械在机坐上的平衡 （2） 挠性转子的平衡 用弹性力学的方法研究 结束 一、静平衡 C G 质心与回转中心不重合 —— 静不平衡 ?调整质心，使其惯性力为零 ? 静平衡 m1 m2 r1 r2 FI1 FI2 mb FI2 rb 不平衡质量m1 、 m2，向径 r1、r1（转速?） ? FI1 、 FI1 加一平衡质量mb ，向径 rb ? Fb 使 ? 静平衡 m1r1 m2r2 mbrb 图解（或投影）法? mbrb 选 mb ? rb 选 rb ? mb 静平衡条件： 惯性力矢量和为零，即： 或质径积矢量和为零，即： 对于静不平衡转子， 不论有多少个不平衡质量，都只需在同一个面内增加或减少一个平衡质量（配重）即可获得平衡（也称为单面平衡）。 结束 一、静平衡 对薄型回转件 如：飞轮、齿轮、带轮… 可近似认为质量分布在同一平面内, 惯性力?平面汇交力系 ?只需静平衡 若结构上不允许 ? 分解到两个平面，分别平衡 结束 ? MI = F l ?静平衡，但 二、动平衡 质心与轴线重合 ? 静平衡 如图：m1=m2 ；r1= r2 ? FI1= - FI2 s s1 s2 FI1 FI2 l 惯性力矩存在 —— 静不平衡 设法消除惯性力、惯性力矩 ? 动平衡 动平衡条件： 惯性力和惯性力矩的矢量和均为零，即： 结束 二、动平衡 s s1 s2 F1 F2 l ?不能只在一个平面内加平衡质量 力学知识：一个力?两个等效力 Ⅱ Ⅰ　 ? 两个平面内分别平衡，使 对于动不平衡转子， 不论有多少个不平衡质量，都只需在两个面内增加或减少一个平衡质量（配重）即可获得平衡（也称为双面平衡）。 对轴向尺寸比较大（b/D0.2）回转件 如：曲轴、机床主轴、电机轴… 其质量不能视为分布在同一平面内, 惯性力?空间力系 ? 静平衡、动平衡 结束 二、动平衡 计算步骤： m1r1 m2r2 m3r3 Ⅰ Ⅱ L l1 l2 l3 (m1r1) Ⅰ (m1r1)Ⅱ (m2r2) Ⅰ (m2r2) Ⅱ (m3r3)Ⅰ (m3r3) Ⅱ 1）将miri向Ⅰ、Ⅱ面分解 2）在两个基面上分别进行一次静平衡 两个平衡的平面会力系之间不会 产生力矩。因此，达到了动平衡。 结束 达到动平衡的回转件肯定是静平衡的 达到静动平衡的回转件不一定动平衡 静平衡条件： 只需在一个平面内加平衡质量? 静平衡 动平衡条件： 需在两个平面内加平衡质量 ? 动平衡 结束 设计计算达到平衡的转子，由于制造、装配误差、材质不均匀? 不平衡 ? 实验调整 一、静平衡实验 二、动平衡实验 结束 不平衡量不可避免， 不平衡↓ → 成本↑ ? 适当 一、许用不平衡量的表