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毕业论文开题报告 郭志强 系部 汽车工程系 专业、班级 0893113 指导教师姓名 王聪 职称 教授 从事 专业 力学 是否外聘 ■是□否 题目名称 微型汽车四轮转向机构设计 一、论文的目的、意义及研究发展方向 (一)论文选题的目的意义 自19世纪发明汽车以来，前轮转向一直是汽车转向的主要方式，这种源自四轮马车的转向系统，被作为理所当然的转向形式。但是，传统的前轮转向汽车具有低速时转向响应慢，回转半径大，转向不灵活，高速时方向稳定性差等缺点。为改善汽车转向特性，改善方向可操纵性和行驶稳定性，使转向是车身摇摆减小，从而增加舒适性和安全性。国外从70年代末，开始研究开发了四轮转向系统，即在前轮转向的基础上，通过动力装置控制后轮的转向角，以便提高高速时的操纵稳定性，改善低速时的操纵灵活性，提供小半径回转等优良特性。 所谓四轮转向（Four Wheel Steering,4WS） 国内四轮转向系统的发展趋势 自从1987年首次在汽车上应用四轮转向系统以来，汽车的操纵稳定性大为提高，这也激励了世界上许多研究机构，特别是各大汽车厂家纷纷研制四轮转向装置。随着计算机技术和电子技术的飞速发展，现今的四轮转向系统也在不断地发展前进。其在汽车领域的发展趋势主要表现在以下两方面： 1.向小型化方向发展。安定防范的角度出发，后转向轴利用前轮转向信息来控制后轮转向角，这种四轮转向系统结构复杂、体积大，对汽车的空间布置和重量都很不利。所以，各大研究机构都力求四轮转向装置向小型化、轻量化方向发展。 2．提高行驶状况的控制性能。目前四轮转向装置是在保持车身侧偏角为零、（几乎不变），根据车速决定前后轮的转向传动比的。但在实际工况中，因环境不断地发生变化。也就是说，车速的变化对车身侧偏角的影响最大，其次是路面与轮胎之间的摩擦系统等。为保持车身侧偏角为零，使四轮机构操纵更稳定、安全，必须控制最佳转向传动比 二\论文基本内容 1、 2.技术路线 四、设计（论文）进度安排 2011年10月1日——10月20日 查阅相关资料，初步确定设计方案，撰写开题报告 10月21日 开题 10月22日——11月10日 完成驱动桥驱动部分的装配图绘制及相关零件的校核 11月11日——11月22日 完成驱动桥转向部分的装配图绘制及相关零件的校核 11月23日——11月25日 完成装配图并参加中期检查 11月26日——12月5日 完成说明书的整理和撰写工作，并检查图纸 12月6日——12月9日 准备结题 12月10日——12月19日 最后核定说明书及图纸，准备上交全部材料 五、主要参考资料 【1】王然, 陈思忠, 吴志成. 4WS技术及应用前景[J]. 北京汽车，2009，No.3 【2】边明远. 汽车四轮（4WS）技术及其发展前景[J]. 世界汽车，1999，（12） 【3】汽车工程手册试验篇[M]. 北京：人民交通出版社，2005 【4】王望予. 汽车设计 北京： 机械工业出版社 2007.8 【5】孙恒，陈作模，葛文杰. 机械原理 北京：高等教育出版社，2006.5 【6】余志生. 汽车理论 北京：机械工业出版社，2009.3 【7】王黎钦，陈铁鸣. 机械设计 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2008.8 【8】郭新华. 汽车构造 北京：高等教育出版社，2008.9 【9】一汽大众汽车有限公司. 捷达轿车. 北京：北京理工大学出版社，2002 【10】焦凤. 四轮转向汽车虚拟样机与闭环控制操纵动力学仿真. 硕士论【11】邓海涛. 四轮转向汽车控制方法研究. 重庆大学硕士学位论文. 2008，06,06 【12】付饶. 汽车四轮转向动力学及控制研究. 武汉理工大学硕士学位论文【13】王宝玺，贾庆祥 汽车制造工艺学 第三版 北京：北京机械出版社，2007.3 【14】李涵武，赵雨旸 第二版 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2006.7 【15】黄天泽，黄金陵 汽车车身结构与设计 北京：机械工业出版社，1997.10 【17】李仲河 汽车底盘构造与维修技术 济南：山东科学技术出版社，2008 【18】李春明 现代汽车底盘技术 北京：北京理工大学出版社，2005.9 【19】邓楚南 轿车构造. 下册 北京：人民交通出版社，2000 【20】高连兴 史岩 师帅兵主编.汽车设计学.下册.底盘及电气.北京:中国工业出版社，2000陈家瑞主编.汽车构造.下册.第三版.北京.人民交通出版社，1997 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 哈尔滨华德学院 撰写学位论文 系统完善