高速永磁起动发电机轴承—转子系统的动态特性研究-research on dynamic characteristics of bearing - rotor system of high-speed permanent magnet starter generator.docxVIP

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2018-06-01 发布于上海
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高速永磁起动发电机轴承—转子系统的动态特性研究-research on dynamic characteristics of bearing - rotor system of high-speed permanent magnet starter generator.docx

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高速永磁起动发电机轴承—转子系统的动态特性研究-research on dynamic characteristics of bearing - rotor system of high-speed permanent magnet starter generator

ClassifiedIndex:TH113.1U.D.C:621DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDYANMICCHARACTERISTICRESERCHOFBEARINGROTORSYSTEMOFTHEHIGHSPEEDPERMANENTMAGNETICSTARTINGGENERATORCandidate：ZhangJingJingSupervisor：AssociateProf.ZhengDeZhiAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：MechanicalDesignandTheoryAffiliation：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence：June,2011Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology摘要对于旋转机械，尤其是转速远高于一阶临界转速的高速转子，轴承—转子系统的临界转速等固有的性质，会影响旋转机械的平稳性。影响平稳性的最普遍的问题是振动问题，转子系统大幅振动，不但影响高速永磁起动发电机的性能，还可能出现各种事故，导致高速永磁起动发电机不能正常工作。本文中所要研究的高速永磁起动式发电机，其转速要求达到每分钟十万转左右，工作转速远远高于一阶的临界转速，将其作为刚性轴进行研究已经不能达到预期的效果，因此要将转子作为挠性轴进行动态特性分析。本文以转子动力学作为基础的理论，建立了传递矩阵法计算临界转速的模型；同时使用该改进的Riccati传递矩阵法，解决了漏根、错根的问题；借助于Pro/E、MATLAB、ANSYS等软件进行了模型参数的计算，编制了计算临界转速和模态振型的程序；通过对文献算例的验证，证明了程序的正确性；在MATLAB的基础上，对动力学软件的设计进行了初步的尝试；设计了简单的可视化界面。在影响临界转速的因素中，对轴承支座的刚度和轴承的刚度两个方面进行了分析，其中轴承的刚度又从轴承预紧力、接触角、转子转速三个方面进行了分析。对高速永磁起动发电机使用动刚度进行了临界转速、模态振型的计算。在理论分析的基础上，对轴承支座进行了力锤的瞬态激振实验，从中分析出轴承支座的固有频率、轴承支座刚度等模态参数；对轴承正常工作时进行了动态信号的采集，分析了高速永磁起动发电机运转过程中产生振动的原因，从实时频谱中找出了高速永磁起动发电机的临界转速；从实验得出了临界转速随轴承预紧力的变化规律；根据变化规律提出了调整临界转速的措施。最后在以上分析的基础上，对刚性联轴器—转子系统、挠性联轴器—转子系统的临界转速进行了分析比较。关键词：轴承—转子系统；动态特性；轴承刚度；频谱分析；挠性联轴器AbstractForrotatingmachinery,especiallytheworkspeedismuchhigherthanthefirst-ordercriticalspeed,theinherentofbearingrotorsystemsuchascriticalspeedwillaffectthestabilityofrotatingmachinery.Themostcommonproblemofstabilityisvibration,vibrationofrotorsystemdramatically,notonlyaffecttheperformanceofgenerators,manykindsofaccidentsmayoccur,theresultingishigh-speedgeneratorworkingirregular.Thisarticlestartedtostudyhigh-speedpermanentmagnetgenerators,thespeedrequiredtoachieveabout100000r/min.Workingspeedismuchhigherthanthefirst-ordercriticalspeed.Studyasarigidshafthasnotachievedthedesiredeffect,Sostudyitasaflexiblerotor.Inthispaper,thetheoryofthedynamicsisthebasis.Transfermatrixisestablishedtocalculatethecriticalspeedofthemodel;alsoimprovedRiccatiisusedtosolvetheroot’sproblemofleakageandwrong;withthehelpofcomputings