汽车机械基础第13篇 章齿轮传动.ppt

第13章 齿轮传动 ;13.8 齿轮传动的失效形式和计算准则 13.9 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13.10 斜齿圆柱齿轮传动 13.11 直齿圆锥齿轮传动 13.12 齿轮传动的效率和润滑 13.13 齿轮的结构 13.14 蜗杆传动 ;13.1 齿轮传动的特点、 类型及基本要求 ;　　（2） 传动效率高、工作寿命长。 齿轮传动的机械效率可达0.95～0.98， 且能可靠连续地工作几年甚至几十年。 　　（3） 结构紧凑、适用的功率和速度范围广。与其他传动相比，在传递功率相同的情况下，齿轮传动所占空间位置较小，而且齿轮传动所传递的功率和速度范围都较大。  　　（4） 成本较高，不适宜两轴中心距过大的传动。齿轮的制造和安装精度要求较高，因而成本也较高。另外，当两轴中心距过大时，齿轮的径向尺寸会很大，或者齿轮的个数较多， 致使结构庞大。 这是齿轮传动的主要缺点。 ;　　2. 齿轮传动的类型 　　根据两齿轮相对运动的平面位置不同， 把齿轮传动分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。  　　1） 平面齿轮传动 　　平面齿轮传动的两齿轮轴线相互平行， 常见的类型有： 　（1） 直齿圆柱齿轮传动（简称直齿轮传动）。直齿轮传动按其相对运动情况又可分为外啮合齿轮传动（如图13-1（a）所示）、内啮合齿轮传动（如图13-1（b）所示）和齿轮齿条传动（如图13-1（c）所示）。 ;　　2)空间齿轮传动 　　空间齿轮传动的两轮轴线不平行，按两轴线的相对位置可分为： 　　（1）圆锥齿轮传动。这种齿轮传动的两轮轴线相交，两轴间夹角通常为90°（如图13-1（f）所示）。锥齿轮又可分为直齿、斜齿和弧齿三种，其中直齿锥齿轮传动应用较普遍。 　　（2）交错轴斜齿轮传动。这种齿轮传动的两齿轮轴线在空间交错，既不平行也不相交（如图13-1（i）所示）。 　　（3）蜗杆蜗轮传动。这种传动的两轴线在空间交错成90°角（如图13-1（j）所示）。 　;　　3.齿轮传动的基本要求 　　在传递运动和动力的过程中，对齿轮传动提出了两个基本要求： 　　(1)传动准确、平稳。即要求齿轮在传动过程中的瞬时角速度之比恒定不变，以免发生噪声、振动和冲击。这与齿轮的齿廓形状、制造安装精度等有关。 　　（2）承载能力强、使用寿命长。即要求齿轮在传动过程中有足够的强度，能传递较大的动力，而且要有较长的使用寿命。这与齿轮的尺寸、材料和热处理工艺等有关。 ;13.2齿廓啮合的基本定律 ;　　如图13-2所示，两齿廓E1、E2在任意点K接触，O1、O2为两轮的固定轴心。现在过K点作两齿轮E1、E2的公法线nn，它与两轮的连心线O1O2相交于P点。设齿轮1的角速度为ω1（顺时针回转），齿轮2的角速度为ω2（逆时针回转），则两齿廓在K点的线速度分别为： ;代入上述vK1和vK2式，得 ;图13-2 齿廓啮合基本定律;（13-1） ;　　令O1P=r1′，O2P=r2′，以r1′和r2′为半径作的圆，称为节圆。可以证明，齿轮传动时，两节圆作纯滚动。两个齿轮轴心O1、O2间的距离称为中心距，以a′表示，a′= r1′+r r2′。 　;13.3 渐开线齿廓 ;图13-3渐开线的形成;　　（2）因发生线NK沿基圆作纯滚动，故它与基圆的切点N为渐开线上K点的曲率中心，线段NK是渐开线上K点的曲率半径，也是渐开线上K点的法线。由此可见，渐开线上各点的法线均与基圆相切，切于基圆的直线必为渐开线上一点的法线。 　　（3）渐开线齿廓上K点的法线（即为其受另一齿轮作用的正压力方向线）与齿廓上该点速度方向线所夹的锐角αK，称为渐开线齿廓在该点的压力角。由图13-3知，∠NOK在数值上等于压力角，故 ;　　（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。如图13-4所示，基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直。当基圆半径为无穷大时，其渐开线将成为垂直于N3K的直线。齿条的渐开线齿廓就是这种直线齿廓。 　（5）因渐开线是从基圆开始向外展开，所以基圆以内无渐开线。 ;图13-4 渐开线形状与基圆大小的关系;　　2.渐开线齿廓满足齿廊啮合基本定律 　　一对相啮合的渐开线齿廓E1和E2在任意点K接触，如图13-5所示，过K点作两齿廓的公法线。根据渐开线的性质可知，该公法线即为两轮基圆的内公切线N1N2，与两轮的连心线O1O2交于P点。因为啮合点K是任意点，如在图中点K′啮合时，过K′点作齿廊的公法线也是两基圆的公切线，由于齿轮在传动过程中，两基圆的大小、位置都是固定不变的，而过两定圆在同一方向只能作出唯一的内公切线，所以，N1N2与定直线O1O2必相交于定点P，因此渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律。 ;图13-5渐开线齿廓的啮合;　　3.渐开线齿廓啮合的特点 　　(1)啮合