汽车机械基础第18篇 章液压缸和液压马达.pptVIP

第18章液压缸和液压马达 ;18.1液压缸的类型和特点 ;（18-2） ;图18-1 双杆活塞式液压缸 ;　　2.单杆活塞式液压缸 　　如图18-2所示为双作用单杆活塞式液压缸。它只在活塞的一侧装有活塞杆，因而，两腔有效作用面积不同。当向两腔分别供油，且供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和推力都不相等。 ;（2）当有杆腔进油时，活塞的运动速度u2和推力F2分别为： ;　　（3）液压缸两腔同时供入压力油（如图18-2（c）所示），由于无杆腔工作面积比有杆腔工作面积大，活塞向右的推力大于向左的推力，故其向右移动。液压缸的这种连接方式称为差动连接，差动连接时，活塞的速度和推力分别为： ;18.1.2柱塞式液压缸 　　如图18-3所示，柱塞缸由缸筒1、柱塞2、导向套3、密封圈4和压盖5等零件所组成。由于柱塞与导向套配合，以保证良好的导向，故可以不与缸筒接触。因而，对缸筒内壁的要求很低，甚至可以不加工，工艺性好，成本低，特别适合于行程较长的场合。 ;图18-3柱塞式液压缸 ;18.1.3摆动式液压缸 　　摆动式液压缸也称摆动马达，是输出转矩并实现往复摆动的执行元件，有单叶片和双叶片两种形式。 　　如图18-4(a)所示为单叶片式摆动缸，它的摆动角较大，可达300°。当摆动缸进出油口压力分别为p1和p2，且输入流量为qv时，它的输出转矩T和角速度ω各为 ;图18-4摆动缸 (a)单叶片式摆动缸；(b)双叶片式摆动缸；(c)图形符号 ;18.1.4组合式液压缸 　　1.伸缩缸 　　伸缩缸也称多级缸，它由两极或两极以上活塞缸套装而成，如图18-5所示，前一级活塞缸的活塞就是后一级活塞缸的缸筒。当伸缩缸逐个伸出时，有效工作面积依次减小，因此，当输入流量相同时，外伸速度依次增大；当负载恒定时，液压缸的工作压力逐渐升高。空载收回的顺序一般是从小活塞到大活塞，活塞全部收回后，总长度较短，结构紧凑，适用于安装空间受到限制而行程要求很长的场合，如起重机伸缩臂液压缸、自卸汽车举升液压缸等。 ;图18-5伸缩缸 ;　　2.齿条活塞缸 　　如图18-6所示为齿条活塞缸，又称无杆活塞缸，它由带齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构所组成。这种液压缸的特点???：将活塞的直线往复运动经过齿轮、齿条机构转换为回转运动。齿条活塞缸常用于机床的进给机构、回转工作台的转位机构等。 ;图18-6齿条活塞缸 ;18.2液压缸的结构 ;图18-7　液压滑台液压缸;18.2.1缸体组件 　　1.缸体组件的连接形式 　　缸体组件常见的连接形式如图18-8所示。法兰式结构简单，加工和拆装都很方便，连接可靠，缸筒端部一般采用铸造、镦粗或焊接方式制成粗大的外径，用以穿装螺栓，大中型液压缸大部分采用此种结构。半环式连接分外半环连接和内半环连接两种，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，拆装方便。但半环槽对缸筒强度有所削弱，需加厚缸壁，常用于无缝钢管、缸筒与端盖的连接。螺纹式连接分为外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是重量轻，外径小，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，装卸需专用工具，旋端盖时易损坏密封圈，一般用于小型液压缸。拉杆式连接结构通用性好，缸筒加工方便，拆装容易，但端盖的体积较大，拉杆受力后会拉伸变形，影响端部密封效果，只适用于长度不大的中低压缸。焊接式连接外形尺寸较大，结构简单，但焊接时易引起缸筒变形，主要用于柱塞式液压缸。 ;图18-8缸体组件的连接形式 (a)法兰式；(b)半环式；(c)外螺纹式；(d)内螺纹式；(e)拉杆式；(f)焊接式 ;　　2.缸筒、端盖和导向套 　　缸筒是液压缸的主体，它与端盖、活塞等零件构成密闭的容腔承受油压，因此，要有足够的强度和刚度，以便抵抗液压力和其他外力的作用。缸筒内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，以使活塞及其密封件、支撑件能顺利滑动和保证密封效果，减少磨损。为防止腐蚀，缸筒内部有时需要镀铬。 　　端盖装在缸筒端部，与缸筒形成密闭容腔，同样承受很大的液压力，因此它们及其连接部件都应有足够的强度。 　　导向套对活塞杆或柱塞起导向和支撑作用。有些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导向，结构简单，但磨损后必须更换缸盖。 ;18.2.2活塞组件 　　1.活塞组件的连接形式 　　如图18-9所示为活塞与活塞杆连接的主要形式。整体式连接（如图18-9（a）所示）和焊接式连接（如图18-9（b）所示）结构简单，轴向尺寸紧凑，但损坏后需整体更换。锥销式连接（如图18-9（c）所示）加工容易，装配简单，但承载能力小，且需要必要的防止脱落装置。螺纹式连接（如图18-9（d）、（e）所示）结构简单，装拆方便，但一般需备有防松螺母。半环式连接（如图18-9（f）、（g）所示）强度高，但结构复杂。在轻载情况下，可采用锥销式