第18讲－第4篇 章　焊接结构的装配及工艺装备⑤4.4-1.ppt

4.4 焊接变位机械 焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装备。 使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。 焊接变位机械的分类及各类所属设备见图4-51。 图4-51 焊接变位机械的分类 4.4.1 焊件变位机械 焊件变位机械是在焊接过程中改变焊件空间位置，使其有利于焊接作业的各种机械装备。根据焊件变位机械的功能不同，可分为焊接回转台、焊接翻转机、焊接变位机和焊接滚轮架等四类。 它们各自的变位特点是有差异的，应注意选择。此外，还要注意各自的承重能力、驱动方式及驱动功率和制动、自锁能力等。 下面分别进行介绍。 1. 焊接回转台 焊接回转台是将工件绕垂直轴或倾斜轴回转的焊件变位机械，主要用于回转体工件的焊接、堆焊或切割。图4-52是几种常用回转台的具体结构形式。 图4-51几种常用的焊接回转台 a)固定式回转台 b)移动式回转台 c)倾角可调式回转台 图4-53 中空式回转台 a)工作台倾斜 b)工作台水平 1—工件 2—回转台 3—支架 2. 焊接翻转机 焊接翻转机是将工件绕水平轴转动或倾斜，从而使之处于有利于装焊位置的焊件变位机械，主要用于梁、柱、框架等结构的焊接。 焊接翻转机的种类较多，常见的有头尾架式、框架式、转环式、链条式、推拉式等， 如图4-55所示。 图4-55 焊接翻转机 a)框架式 b)头尾架式 c)链条式 d)转环式 e)推拉式 l一头架 2—翻转工作台 3—尾架 4—驱动装置 5－主动链轮 6—工件 7—链条 8一托轮 9—支承环 10—钝齿轮 11一推拉式轴销 12一举升液压缸 （１）头尾架式翻转机 结构形式与车床类似，其头架为驱动端，可单独使用，利用安装在头架卡盘上的夹具，可为短小的工件翻转变位。为适应不同长度的系列产品生产需要，尾架可模仿车床上的尾座，做成可移动式如图4-56 。 图4-56 头架单独使用和尾架移动式的翻转机 a)头架单独使用的翻转机 b)尾架移动式的翻转机 1—工作台 2—工件 （５）推举式翻转机 推举式翻转机是利用液压缸和杠杆机构，将焊件翻转到预定位置的一种变位机构，它具有结构简单、动作快捷和操作方便的特点。经常用于梁柱焊接生产线中配合自动焊接装置，将焊件翻转到船形位置施焊。 图4-59示出推举式翻转机与悬臂式自动焊装置组合使用的示意图。 图4-59　推举式翻转机与悬臂式自动焊装置的组合使用 3. 焊接变位机械 （１）功能及结构形式 焊接变位机，是在焊接作业中将焊件回转并倾斜，使焊件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。 焊接变位机主要用于机架、机座、机壳、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位。 焊接变位机按结构形式可分为三种： 1) 伸臂式焊接变位机 如图4-60所示，其回转工作台绕回转轴旋转并安装在伸臂的一端，伸臂一般相对于某一转轴成角度回转，而此转轴的位置多是固定的，但有的也可在小于100°的范围内上下倾斜。 图4-60　伸臂式焊接变位机 1—回转工作台　2—伸臂　3—倾斜轴 4—转轴 5—机座 2) 座式焊接变位机 如图4-61所示，其工作台连同回转机构通过倾斜轴支承在机座上，工作台以焊速回转，倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸，多在110°～140°的范围内恒速或变速倾斜。 该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，适用于0.5～50t焊件的翻转变位。 图4-61 座式焊接变位机 1—回转工作台 2—倾斜轴 3—扇形齿轮 4—机座 3) 双座式焊接变位机 如图4-62所示，工作台安装在“ ”形架上，以所需的焊接速度回转；“ ”形架座在两侧的机座上，多以恒速或所需的焊接速度绕水平轴线转动。 该机不仅稳定性好，而且如果设计得当，可使焊件安放在工作台上后，随“ ”形架倾斜的综合重心位于或接近倾斜机构的轴线，从而使倾斜驱动力矩大大减小。因此，重型焊接变位机多采用这种结构。 焊接变位机的基本结构形式虽只有上述三种，但其派生形式很多，有些变位机的工作台还具有升降功能，如图4-63所示。 图4-63 焊接变位机的派生形式 1—工作台 2—轴承 3—机座 4㎏推举液压缸 5—伸臂 图4-64是焊接变位机的基本操作状态示意图。 该图中工件上方的箭头用来示意焊嘴的位置和方向。 图4-64 变位机操作示意 a)工作台水平 b)工作台倾斜45° c)工作台倾斜90° d)工作台倾斜135° （２）焊接变位机的驱动方式 焊接变位机的工作台兼有回转、倾斜两个运动，有的中型焊接变位机的工作台