第一篇 章 控制系统的状态空间表达式 现代控制理论 .ppt

第一章 控制系统的状态空间表达式;本章的重点内容;1-1 状态变量及状态空间表达式;1-1-1 状态变量;1-1-1 状态变量（续）;1-1-1 状态变量（续）;1-1-2 状态矢量;1-1-3 状态空间;1-1-4 状态方程;1-1-4 状态方程（续）;1-1-5 输出方程;1-1-6 状态空间表达式;1-1-6 状态空间表达式（续）;1-1-7 状态空间表达式（续）;1-1-7 状态空间表达式（续）;1-1-7 状态空间表达式（续）;1-1-7 状态空间表达式（续）;1-1-8 状态空间表达式的系统方块图;1-1-8 状态空间表达式的系统方块图;1-2 状态空间表达式的模拟结构图;1-2 -1模拟结构图的用途和绘制方法;1-2-2 根据微分方程绘制模拟结构图;1-2-2 根据微分方程绘制模拟结构图（续）;1-2-2 根据状态空间表达式绘制模拟结构图;1-3 状态空间表达式的建立（一）;1-3-1从系统方块图出发建立状态空间表达式;例4;1-3-1从系统方块图出发建立状态空间表达式（续）;;;1-3-2从系统的机理出发建立状态空间表达式;1-3-2从系统的机理出发建立状态空间表达式;例5;