第一篇 章 铲土运输机械 工程机械结构分析课教学.ppt

（二）平地机的机架 平地机的机架为支持在前桥与后桥上的弓形梁架。其上装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。 机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升降油缸和牵引架引起油缸。铰接机架设有左右铰接转向油缸，用以改变或固定前后机架的相对位置。 整体式机架 （三）平地机传动系统 平地机传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。 （四）PY180平地机传动系 1、结构特点 变矩器采用单级向心式液力变矩器，具有一定的正透性。变矩器泵轮通过弹性连接盘（非金属材料）与发动机飞轮直接相连，涡轮轴为定轴式动力换档变速箱的输入轴。 采用定轴式动力换档变速箱，由变速油泵向液压换挡离合器提供压力油，以实现动力换档。变速泵除向换档离合器提供压力油外，同时向液力变矩器供油，然后经冷却器冷却，再供给变速箱的压力润滑系统。 2、组成与工作过程 为定轴式动力换档变速箱即：操纵变速阀，液压油液压力使换档离合器接合，换档离合器使齿轮与轴由空套变为连接而实现挂档。 换档离合器 液压油入缸 3、PY180平地机变速箱 使用六个换档离合器K1、K2、K3、K4、KV、KR ，通过不同的组合接合，实现6个前进档，3个倒档档位的变换。 3、PY180平地机变速箱 PY180平地机变速箱各档工作情况： 前进1档 KV、K1接合， 传力路线： 变矩器涡轮→1→2→6→7→8→9→13，为四对啮合齿轮对； 前进2档 K4、K1接合， 传力路线： 变矩器涡轮→1→3→11 →12→10→5 →4→6→7→8→9→13，为八对啮合齿轮对； 前进3档 KV、K2接合， 传力路线： 变矩器涡轮→1→2→4→5→8→9→13，四对啮合齿轮对； 前进4档 K4、K2接合， 传力路线： 变矩器涡轮→1→3→11 →12→10→5→8→9→13，为六对啮合齿轮对； 前进5档 KV、K3接合， 传力路线： 变矩器涡轮→1→2→4→5→10→9→13，为四对啮合齿轮对； 前进6档 K4、K3接合， 传力路线： 变矩器涡轮→1→3→11→12→9→13，为四对啮合齿轮对； 倒退1档 KR、K1接合， 传力路线： 变矩器涡轮→1→3→5→4→6→7→8→9→13，为五对啮合齿轮对； 倒退2档 KR、K2接合， 传力路线： 变矩器涡轮→1→3→8→9→13，为三对啮合齿轮对； 倒退3档 KR、K3接合， 传力路线： 变矩器涡轮→1→3→5→10→9→13，为三对啮合齿轮对； （五）PY180型平地机的前桥 3、按行走系结构分 井下装载机 铰接式质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面，但接地比压大、通过性差、稳定性差、对场地和物料块度有一定要求。应用范围广泛。转弯半径小、纵向稳定性好，生产率高。 铰接式装载机特别适于井下物料装卸运输作业。 1）轮胎式装载机 接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着性能好、牵引力大、比切入力大；速度低、机动灵活性差、制造成本高、行走时易损路面、转移场地需拖运。用在工程量大，作业点集中，路面条件差的场合。 2）履带式装载机 1）前卸式 前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场地，应用广； 2）回转式 工作装置安装在可回转90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地作业； 4、按装载方式分 侧卸式装载机 前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广； 4）侧卸式 前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地。 4、按装载方式分 3）后卸式 二、 装载机总体构造 （一）轮式装载机组成 主要由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。 大多数轮胎式装载机附有液力变矩器、动力换档的液力机械传动型式； 采用液压操纵、铰接式车架转向； 采用全桥驱动、宽基低压轮胎行驶； 工作装置多采用反转连杆机构。 （二）轮式装载机结构特点 三、装载机的工作装置 轮式装载机工作装置中的转斗机构广泛采用正转八连杆和反转六连杆机构。我国ZL系列轮式装载机的工作装置则多数采用反转Z型六连杆机构。 （一）装载机的转斗机构 履带式装载机工作装置多采用正转八连杆或正转六连杆转斗机构。正转六连杆机构形成两个正转四连杆机构。该机构的转斗油缸通常布置在动臂后上方并铰接在机架上，铲斗物料撒漏时不易损伤油缸。因工作装置的重心靠近装载机，故有利于提高铲斗的装载量。 （二）轮式装载机工作装置 1、组成 （二）轮式装载机工作装置 1、组成 （三）履带式装载机工作装置 （四）装载机工作过程 2、切土 整机I、II档前驶，对较硬土堆动臂油缸活塞不断伸缩，在抖斗中将物料铲入斗内，或在动臂油缸活塞依次外伸中实现阶梯状切土； 1、放斗 动臂与转斗油