第二篇 章5至6节 机电一体化概论 .pptVIP

变送接口应满足传感器模块的输出信号与微机前向通道电气参数的匹配及远距离信号传输的要求，接口的信号传输要正确、可靠，抗干扰能力强，具有较低的噪声容限；接口的输入阻抗应与传感器的输出阻抗相匹配；接口的输出电平应与微机的电平相一致；接口的输入信号与输出信号的关系应是线性关系，以便于微机进行信号处理。 驱动接口应满足接口的输入端与微机系统的后向通道在电平上一致，接口的输出端与功率驱动模块的输入端之间不仅电平要匹配还应在阻抗上匹配。另外，接口必须采取有效的抗干扰措施，防止功率驱动设备的强电信号窜入微机系统。 2) 机械接口 机械传动接口，如减速器、丝杠螺母等，要求它的连接结构紧凑、轻巧，具有较高的传动精度和定位精度，安装、维修、调整简单方便刚度好，响应快。 2.5.3 人机接口 人和机器为了共同完成某种任务而共处于同一环境之中，机器是人与之交往的对象；因此，他们彼此之间就必然打交道，互相进行沟通，接口就是人机进行联系的物质基础。 1.计算机系统的人机接口 计算机系统的人机接口是最典型的，也是比较全面并发展最迅速的，它的设计思想虽然并不一定完全适合各种机电一体化系统，但至少是可以引用或移植的。 1) 图形用户接口 当前最流行的接口是以图形用户接口为基础的，用户可以通过窗口、菜单等方便地进行操作，而不需要去死记硬背大量命令，从而大大方便了非专业用户。下面是这种技术的主要特点。 ① WIMP接口技术。这里W指窗口，是用户的一个工作区，一个屏幕上可以有多个窗口。I指图符，这是形象化的图形标志，易于为人们理解。M指菜单，它是可供用户选择的一系列功能提示清单。P指鼠标器等指示装置，用户可以利用它很方便地直接对屏幕对象进行操作。 ② 采用的用户模型。图形用户接口采用了人们所熟悉的桌面办公环境使用的大量术语和图符，给使用者提供了一个非常直观的接口框架，例如，文件夹、收件箱、笔或画笔、工作簿、钥匙以及时钟等。 ③ 用户可直接操作。在此以前的人机接口，要求用户记忆大量命令，还要求指定操作对象的位置，如行号、空格数、x及y坐标等。采用图形用户接口后，用户可直接对屏幕上的对象进行操作，如拖动、插入、删除，以至放大和旋转等。用户进行操作后，屏幕上会立即给出反馈信息和结果。用看、点鼠标代替记忆和击打键盘，给用户带来很大方便。 2) 存在的问题 当前流行的人机接口虽然在很大程度上改善了人机通讯能力，但仍存在着一些问题。主要有三方面的问题。 ① 目前人们使用计算机时，主要靠手动眼看，结果使人的眼和手十分累，效率也不高。 ② 计算机系统所拥有的资源相当庞大，但屏幕可视化的资源相对来说数量很少。从用户的需要出发去寻找特定的资源，就要迫使用户面对一屏又一屏的可视化对象做出路径选择。对于不熟悉系统资源的用户，有可能因选择错误而徘徊不前；对于熟练用户又嫌这种多次选择路径的方式过于繁琐。 ③ 人们的动作和思维往往带有不同程度的不确定性，而现在人机交互技术则要求精确的输入(键盘和鼠标器均要求精确输入)，这在一定程度上限制了用户。 3) 改进的途径 ① 建立多种模式的人机接口。人的感觉通道有视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉和平衡等，它们通过人的眼、耳、口、鼻、舌、皮肤等使人感知，从而对事物做出判断。人不仅可以用手，还可以用语言、眼神、头部姿势、脚的动作以及身体的动作发出各种信息，与外界进行交流。将人的这些能力充分利用起来，建立与之相适应的人机接口，将会大大改善人机交互能力。 ② 建立因人而异的人机接口。新的人机接口应具有一种能力，它可以对特定用户进行监控，监控用户使用机器的情况和特点，并根据所得信息，建立该用户的个性化模型。再用这个模型去分析判断该用户在使用机器过程中存在什么问题，需要给以什么样的有针对性的指导。这样，将使非专业的(即非熟练的)用户能够得心应手地去使用机器。很显然，这将是一种高度智能化的人机接口。 2.建立机电一体化系统人机接口的原则 对计算机系统人机接口的分析，可以在为机电一体化系统建立人机接口时明确几个原则。 ① 要根据系统资源的数量和特点。系统越复杂，资源就越庞大，使用操作起来就越困难，对人机接口的要求就越高。一部照相机或一台洗衣机，其功能简单，资源不多，对人机接口的要求不高，很容易实现。一台数控加工中心，功能就复杂得多，资源也相当丰富(资源在这里包括硬件、软件以及加工对象等)，对人机接口的要求就高。 至于一个计算机集成制造系统，其资源就更多(除了硬件、软件资源，还包括人、财、物各种信息和数据，市场情况，用户情况等)，功能极其复杂，对人机接口就要有很高的要求。 ② 要硬件和软件结合。 ③ 要尽量利用计算机系统成熟的人机接口。计算机技术发展迅速，应用广泛，它积累了大量成熟的人机接口技术，要充分利用和借鉴这些技术，可以节省大量开发投资。 ④ 要逐渐实现智能化