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具有时滞非线性动力系统双hopf分岔研究
摘 要
从自然界到人类社会、从自然科学、工程技术到社会科学,时滞现象无处
不在。所谓“时滞”(“time
delay’’,“delay”)指系统当前的发展趋势明显的依
赖于过去的历史状况。它广泛存在于生态学、生命科学、神经网络、激光、信息
技术、机械工程、航空航天、保密通讯,经济等领域。时滞对系统动力学的影
响常常是本质的,不仅影响系统的稳定性,而且使系统失稳,并发生Hopf分岔、
双Hopf分分,出现“静默”运动、周期运动、概周期运动、多稳态运动、混沌运
动等丰富、复杂的动力学行为。作为一门新兴学科,时滞动力学用于描述、刻画
时滞对事物演化的影响规律,近十年来已越来越受到国内外学术界的关注。
通过对时滞系统动力学的研究,可以得到时滞对系统的稳定性、分岔的稳
定性和方向、双Hopf分岔的分类和开折、混沌等诸多动力学现象的影响规律,
并对不同背景下若干现实问题赋予不同的含义和应用,以求科学的解释有关现
象机理,如:平衡点稳定性条件可应用于结构减振、镇定、传染病控制中消除疾
病、生物控制中灭害虫、保持生态平衡、神经网络联想记忆中提取信息等方面:
混沌可应用于混沌同步保密通讯、混沌振动筛、大脑的理解、天气预报等方面:
周期解则可应用于人造卫星、航天飞机等飞行器的飞行控制、神经网络同步化
响应和脑神经周期振荡等…总之,对时滞动力系统的研究可以达到两个效果:
预测,根据得到的结果,可以预测到在不同的参数空间区域内,系统演化的长期
性态:控制,根据上述预测结果,通过控制参数可以把系统调节到所希望的状
态,用于不同的应用背景。
双Hopf分岔是时滞引起的一种重要的动力学现象。事实上,在;x2Hopf分岔
点邻域内具有丰富的动力学行为,不同拓扑结构的动力学模式就多达12种。首
先,每一种动力学模式在物理背景下都具有现实意义:其次,共振双Hopf分俞分
类是一个极其困难的问题,在理论研究方面,至今尚未完成;最后,两时滞和单
时滞导致的)叹Hopf分岔在开折参数的普识性方面是有本质区别的。上述三方面
原因构成了本论文的研究动机,因此,有必要进一步研究时滞引起的_叉2Hopf分
俞问题。在国家自然科学基金(编号的资助下。本论文对以下几个
方面进行了研究,并得到一系列的成果:
具有时滞的非线性动力系统双HOPF分岔研究
(1)对1999年以来国际上时滞动力学的研究进展做了简要综述,表明了时滞动
力学研究领域已经扩展到生态学、生命科学、神经网络、激光、IT技术、
‘
机械工程、航空航天、保密通讯、经济等学科中,总结了其中的研究方法,
提出了一些亟待解决的问题,并对今后时滞动力学的发展方向提出了建议
和展望。
(2)利用中心流形定理将时滞Stuart—Landau系统约化到四维中心流形上,通
过规范形方法得到中心流形的规范形,在对规范形进行分岔分析,得到了
非共振:双Hopf分岔的开折和分类。然后利用四阶Runge-Kutta法进行数值
模拟,理论分析的结果与数值结果非常吻合。
(3)利用中心流形定理将时滞神经网络系统约化到四维中心流形上,通过规范
形方法得到中心流形的规范形,再对规范形进行分岔分析,得到了非共振
双Hopf分岔的开折和分类。然后利用四阶Runge-Kutta法进行数值模拟,
两种结果非常吻合。
(4)利用中心流形定理、规范形方法研究了糖尿病治疗中的人工胰腺生理模型
非共振双Hopf分岔的开折和分类。并进行了数值验证,二者完全相符。
(5)研究了一类重要的生态系统一有时滞营养循环的半率依赖的捕食.被捕食
系统的稳定性问题。由于系统在正平衡点附近的特征方程在特征根实部
小于O时没有定义,因此作者构造了~个与原系统在正平衡点附近拓扑
结构等价的系统,两个系统在相应的平衡点处稳定性等价。对新系统构
造Lyapunov泛函,就可以得到其稳定性条件,即原捕食.被捕食系统的稳
定性条件。并用数值方法定性的进行了验证,结果表明:捕食者尸体分解
越快,时滞越小,整个系统就越容易稳定。这与生物实际相符合。
本论文有以下三个方面的创新和特色:
(1)针对Stuart.Landau系统、神经网络系统、糖尿病治疗中的人工胰腺生理模
型存在的
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