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机器人技术在智能家居行业中应用与前景 　　塔米智能科技（北京）有限公司是一家创新型的高科技企业，由留学回国科技人员创办。作为中国智能机器人市场的先行者，塔米智能科技专注于高端智能机器人，通过高度人工智能技术赋予机器人视觉、听觉、触觉、语言、自主行动等类人性能力，并且拥有不同的情绪特征。 　　塔米118型/218型智能机器人是中国目前唯一批量化生产、具有高度实用性、已经商品化的网络化家庭或办公智能机器人,在国际上亦处于领先地位。 　　 　　智能家居简介 　　 　　“智能家居”是以住宅为平台，集系统、结构、服务、管理、控制于一体，利用先进的网络通讯技术、电力自动化技术、计算机技术、无线电技术，将与居家生活有关的各种设备有机地结合起来，通过网络化的综合管理家中设备，来创造一个优质、高效、舒适、安全、便利、节能、健康、环保的居住生活环境空间。 　　 　　它是从上世纪80年代兴起于欧美和日本，并在90年代末进入国内，经过十年的孕育与发展，特别是伴随住宅产业的进步,智能家居系统在中国已经显示出了强大的发展机遇。预计到2010年，中国智能家居市场将会达到800亿元人民币，将为数字芯片、智能家居集成、软件开发、网络设备、网络运营等方面的商家带来巨大商机。 　　 　　目前智能家居行业的困扰 　　 　　智能家居行业虽然前景良好，近十年里蓬勃发展，但是也面临着几个方面的困扰： 　　首先，智能家居系统缺乏集中控制能力。由于缺乏规范的、统一的行业标准，使得各个厂家生产的多种子系统之间相互独立，关系较松散，关联性较低，使得整个智能家居系统缺乏一种集中控制能力。当用户选择同时安装多种子系统时，操作变得异常繁琐，经常会出现用户使用多个遥控器操作不同的子系统等情况。 　　其次，智能家居系统交互手段匮乏。目前智能家居系统在手动控制方面基本上都采用的是遥控器+开关的控制方式，不能改变用户依然使用【寻找遥控器+遥控器控制】这种老式的控制方式，使得智能家居系统的易用性大打折扣。 　　第三，智能家居系统缺乏智能交互能力。显然在目前的智能家居系统中，如果用户预先设定了23点书房灯光关闭，则23点到来的时候，无论用户是否还有工作没有结束，系统都会关闭灯光。当用户临时有工作没有完成时，将面临书房灯光自动关闭的尴尬。即智能家居系统缺乏智能交互能力，不具备与用户做确认性的交互能力。 　　第四，智能家居系统建设成本叠加。目前为了实现每个房间都具备某些共用的功能，就需要在每个房间都安装同样的设备，造成建设成本叠加，限制了智能家居系统成本优化的能力。例如背景音乐系统就需要在每个房间都安装高品质的音箱，安防系统需要在每个房间安装至少一个摄像头。这些重复的设备造成了建设成本的严重叠加。 　　 　　机器人技术在智能家居中的应用 　　 　　随着图像处理，语音处理，传感器技术，自动控制及计算机处理能力，无线网络技术，互联网技术的发展，目前机器人已经进入了智能机器人的时代。 　　智能机器人的主要功能包括有自主移动能力，避障能力，人脸记忆与识别能力，运动检测能力，语音交互能力，皮肤感知能力，声音监测与定位能力，网络通信能力等等。这些丰富的智能化的功能，将使得智能机器人与人间的交互变得更加方便，为人类提供的服务将更加丰富。 　　当将机器人技术引入到智能家居系统中时，可以与智能中心进行通信，如图1,将极大的改变和提高智能家居系统在集中控制能力，交互手段，交互智能性和控制成本叠加方面的能力。 　　首先, 机器人可作为家庭中的小管家随时待命，用户可以通过丰富的语音命令，直接向机器人下达指令控制家居系统运转。即便用户刚刚回到家里，手中没有智能系统的遥控器，则依然可以向机器人说出指令，完成系统的控制。同样，当用户预先设定的关灯指令到达时，机器人小管家则会首先询问用户是否要关闭灯光，当机器人小管家得到肯定的答复后，才会控制智能家居系统关闭灯光。否则将不再关闭灯光。 　　通过一些必要的设置，机器人可以随时向用户提供诸如天气预报，新闻，股票，用户Email和用户手机话费等信息，并通过机器人自身强大的语音能力将文字读出。甚至可以做到与智能家居系统高度整合，通过智能家居系统获取水，电，天然气的实际使用信息，提前给用户警示。 　　其次，机器人强大的行走能力。例如，机器人通过自身的移动行走能力，使得用户可以远程控制机器人在家中巡视，用户可通过机器人自身的摄像头观察到家中的全部情况。这样一只在机器人身上的摄像头则代替了用户家中每个房间的固定位置的摄像头。同样每个房间的音响也可以被机器人上的一套所替代。机器人通过替代成本的方式大大降低了智能家居系统的成本。 　　随着机器人技术的发展，当机器人能够顺利的自主爬坡，上下楼梯时，将大大丰富机器人在各种家庭环境中的适应能力。当能够识别