基于医学图像序列匹配的分割及三维建模分析-segmentation and 3d modeling analysis based on medical image sequence matching.docxVIP

1绪论在人类从外界获得的信息总量中，眼睛大约占了 70% 的份量[1]，而眼睛通过图 片获得信息的效率远远高于文字。从计算机出现的那天开始，人类就一直进行三维 显示技术[2, 3]的研究，将数据在各种电子设备三维可视部件上，用图像的方式显示出 来。随着技术的成熟，三维显示技术逐渐应用于各个领域，如：医学、地质勘探、 工业质量保障，交通安全监控等。图 1.1 展示了三维技术在部分领域应用的实例[4, 5]。图 1.1 三维技术例子：①人类头部 CT 图像②混合材料微观模拟图③气流模拟1.1 医学图像三维建模研究的背景和意义医学图像的三维建模[4]是目前的一个研究热点，它是一个多学科交叉的研究领 域，是计算机图像处理在生物医学工程中的重要应用。通过对医学序列图像进行三 维建模，得到人体组织、器官以及病变体的三维模型图像。在医学辅助诊断、大型 手术规划、工业仿真以及培训教学等方面[6]都有重要应用。近年来，随着电子信息技术的飞速进步，医学图像处理技术和相关专业仪器[7-9] 也得到了迅猛发展，主要包括 CT(Computed Tomography)、MRI (Magnetic Resonance Imaging)、US (Ultrasound)、DSA (Digital Subtraction Angiography)、SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography)等。这些新仪器的临床应用，使得医学检测、 诊断和治疗水平都取得了极大发展，为医护工作者提供了丰富的病患体内部组织和 器官的二维逼真图像。然而，二维图像只能表达基于某一特定平面的解剖学信息。 仅由二维图像，医护人员难以在诊疗过程中想象出真实空间的物理结构和解剖学全 景图。为了提高医护人员在诊断和治疗过程中的准确性与科学性，丰富他们对病患 体相关信息的把握程度，科研工作者努力尝试把二维的图像转变成具有直观立体效果的三维模拟图像。以此来展现病患体的三维结构及整体面貌，提供二维图像无法呈现的病患体信息。同时也为进一步的医学诊断和模拟治疗手段提供虚拟交互的可 能。医学图像三维建模技术就是在这一背景下提出的，随着物质文明的提高民众对 医疗技术的要求也更高，使得该技术迅速得到了大量研究与广泛应用。在过去的 30 年里，计算机成像技术的发展为医学图像三维建模的研究提供了必 要的保障，而三维建模技术也为医学影像的应用开辟了广阔的应用前景。在大部分 医院的医技类科室，都装备了可以进行三维建模的工作站，但在临床类科室，由于 显示设备性能不足，三维建模技术的应用尚不普及。三维建模技术是指充分利用医疗设备获取的各种图形图像数据，采用三维绘制 算法，如比较流行的面绘制或体绘制成像算法[10]，采用光学几何透视的原理在显示 设备上绘制出的，以任意视角展现出的三维投射影像。利用三维建模技术可以对医 学图像进行处理，构造三维模型，并对三维模型从不同方向投影显示，提取出相关 器官的信息，能使医生对感兴趣器官的大小、形状和空间位置获得直观感受和定量 描述。三维建模技术还能从全局的角度加强图像中原有的各种细节，以立体呈现的 方式帮助医生作出正确的诊断。三维重建的结果可以保存到一系列结果图像帧中， 可按电影序列在线或离线反复回放，有利于对医学图像数据进行管理，实现数字化 医院。1.2 医学图像三维建模研究概况1.2.1 医学图像三维建模的国内外进展图像三维建模是科学计算可视化[3]研究中的一个重要领域，所谓科学计算可视 化，是首先由NSF(National Science Foundation)于1982年2月在华盛顿科学可视化大 会上提出的，它是研究如何把数据转换成可视的、能帮助理解的信息的计算方法。 医学图像可视化，就是把由医疗数字化成像设备获得的病患体信息在计算机显示屏 幕上展现为接近真实的三维模型投影图像，从而提供用以往二维断层切面图像无法 获得的病患体内部组织和结构的信息。这无论是在医学基础研究还是临床应用上都 有很高的价值。NLM(The United States National Library of Medicine)提出了VHP(Visible Human Project)[11]，并于1989年在委托科罗拉多医学院建立起一男一女的全身完整解剖断层图像信息数据库。断层图像以1mm的分辨率对男性人体进行全身扫描，最终获得的完整数据集大小为15G，以0.33mm分辨率对女性人体全身扫描，最终获得的完整数 据集大小为40G。这一计划的提出极大推动了医学教育、医学科学研究和临床医疗技 术的发展。随后，德国、日本、澳大利亚和韩国也纷纷启动了自己的人体可视化计 划。中国第三军医大学也于2002年8月完成了中国首例数字化可视人体[12]的图像信息 获