基于异步toa估计的超宽带室内定位系统的分析与实现-analysis and implementation of uwb indoor positioning system based on asynchronous toa estimation.docxVIP

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2018-08-14 发布于上海
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基于异步toa估计的超宽带室内定位系统的分析与实现-analysis and implementation of uwb indoor positioning system based on asynchronous toa estimation.docx

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基于异步toa估计的超宽带室内定位系统的分析与实现-analysis and implementation of uwb indoor positioning system based on asynchronous toa estimation

Finally, based on the existing laboratory digitize ultra-wideband systems platform, the UWB positioning prototype system was successfully constructed, conducting the improved asynchronous method with the real positioningalgorithm and system performance actual test. When the anchor node works in the reasonable configuration circumstances, using recursive LS solving method to deal with distance equations can have a good performance with the positioning error is less than 30cm.Keywords:IR-UWB, localization, TOA estimation, asynchronous目录摘要 ............................................................................................................................... IABSTRACT ....................................................................................................................II第 1 章绪论 ................................................................................................................ 11.1 课题背景 ........................................................................................................... 11.1.1 超宽带技术简介 .................................................................................... 11.1.2 超宽带定位方法介绍 ............................................................................ 21.2 本课题研究的目的、意义及来源 ................................................................... 41.3 研究现状综述 ................................................................................................... 51.3.1 超宽带定位系统时钟同步的研究现状 ................................................ 51.3.2 节点定位算法的研究现状 .................................................................... 71.3.3 目前实际的 UWB 系统开发情况81.4 本课题的主要研究内容 ................................................................................... 9第 2 章基于 IR-UWB 的测距定位方法102.1 测距和定位之间的关系 ................................................................................. 102.2 测距方法介绍 ................................................................................................. 102.2.1 单向测距机制 ...........................