基于运动想象的中风患者肢体康复系统分析-analysis of limb rehabilitation system for stroke patients based on motor imagery.docxVIP

摘要脑-机接口是一种不依赖于脑的正常输出通路的新型脑-机通讯系统。它的一 个重要用途是为那些思维正常但是中枢神经系统严重受损的闭锁病人提供语言 交流和外界交互。该技术由于具有巨大的理论研究价值和广阔的应用前景而成为 了近年来研究的热点。本文在充分调研国内外相关文献的基础上，以运动想象为切入点，从离线分 析和在线应用两个方面对基于左右手运动想象的中风患者肢体康复系统进行了 研究，取得了很好的效果。并根据项目的实际需要，开发了一个具有保存、分析 实验结果的实验数据管理系统，对医生的临床诊断具有一定的指导作用。本文首先对脑电信号的产生机理、分类以及所具有的特点等进行了分析，并 在此基础上设计了基于左右手运动想象的脑电信号实验采集方案，提取得到了对 应两种运动想象任务的脑电数据，并且考虑到脑电信号具有信噪比低，易受干扰 等特点，对数据进行了带通滤波，为后续的离线分析提供了相对可靠的数据。在离线分析部分，本文采取了两种方法对脑电信号进行特征提取。即利用基 于 FFT 的功率谱估计法提取脑电信号的频谱特征；利用 AR 模型法提取脑电信 号的系数特征。并采用 Fisher 线性判别法对两种特征提取法的分类正确率进行了 比较。最终分类结果表明：利用功率谱估计法提取的脑电数据分类准确率高且稳 定，因此在后面的在线处理部分我们采用功率谱估计法进行实时特征提取。在下肢辅助康复装置部分，本文针对单次分类结果不理想和电机设备运行不 平稳的问题提出了结合五次单次分类的综合决策算法，在提高了分类准确率的同 时，也加速了中风患者的康复过程。根据项目的实际需要，本文开发了一个具有检索、绘图、分析功能的脑电实 验数据库，不但能反映患者的康复效果，还能为医生的临床诊断提供参考和帮助。本文通过实验证明了所设计的系统将是中风患者肢体康复领域的一种很有 应用前景的技术，对未来的临床应用起到了一定的探索作用。关键词：脑-机接口，运动想象，数据管理系统，功率谱估计，AR 模型，综 合决策ABSTRACTBrain-Computer Interface (BCI) is a novel kind of communication system between brain and external machine which is not dependent on the nomal output channel of brain. One of the most important purposes about this interface is the supplying of language communication and outside interaction for those persons thinking normally but central nervous system seriously damaged. The technology has become the popular of research in recent years for its great theoretical research value and broad application prospects.Based on the full research of related literature at home and abroad, motor imagery as the breakthrough point, the body rehabilitation system of left and right hands motor imagery stroke patients was studied from two aspects of offline analysis and online applications, and good results have been achieved . According to the practical needs of the project, we had developed an experimental data management system which can preserve and analyze experimental results. The system had a certain role in guiding the clinical diagnosis of the doctors.In this paper, the mechanism, classification and the characteristics of brain wave were analyzed at fir