景象匹配末制导亚像素精度匹配技术分析-analysis of sub-pixel precision matching technology for scene matching terminal guidance.docxVIP

摘要高技术精确制导武器极大地提高了攻防武器的杀伤能力和突击作用，在现代 高技术局部战争中占据越来越重要的地位，已经成为现代战争致胜的关键，世界 各个国家都十分重视并积极开发这一领域。针对我国目前的具体情况，高技术精 确制导武器大批量装备部队需要解决的关键技术是，要能在武器上实现高精度、 低成本的制导。其中，对成像末制导技术的研究是一个重要的方向。本课题着眼于成像末制导技术的精度问题，重点研究了景象匹配末制导下的 具有亚像素定位精度的匹配技术，通过软件的方法，实现匹配定位的亚像素定位 精度，主要工作如下：1．系统详细地归纳整理了现有的各种亚像素定位技术，根据其特点和应用背 景进行分类介绍，重点介绍了数字相关亚像素定位技术。2．重点研究了基于相关匹配的亚像素定位方法。首先，分析与改进了基于边 缘特征的相关匹配算法，针对经典的 Canny 边缘提取算法存在的问题进行了改进， 实验结果表明改进的算法提取的边缘清晰连贯，去除了很多伪边缘，且具有较强 的抑制噪声能力；然后设计了一种基于相关函数拟合极值法和亚像素步长法的亚 像素综合定位算法，并将一种新颖的单步 DFT 算法与相关匹配算法相结合，实现 目标位置的精匹配。3．设计了两个实验来衡量三种亚像素定位算法的优劣。首先用数字仿真图像 来检验亚像素定位算法的可靠性和精度，并在实验中发现了单步 DFT 算法的局限 性和适用条件；然后用实拍物图像来验证亚像素定位算法的精度，结果表明二维 多项式拟合法和数字相关亚像素综合定位法都能达到 0.1 个像素精度。4．运用亚像素定位法来衡量旋转校正和缩放校正对匹配结果定位精度的影 响。实验表明：旋转校正对图像匹配带来的误差很小，约 0.02 个像素左右；缩放校正对图像匹配带来的误差与缩放倍数有关，缩放倍数在 4 以下时，误差约为 0.01个像素，缩放倍数在 4 以上时，误差很大，影响定位精度。 论文的最后，对本文所作的工作进行了总结，对今后的研究和发展做了进一步的展望。主题词：景象匹配制导 亚像素定位 相关匹配算法 边缘相关 单步 DFT 算法ABSTRACTThe precise guided weapon, which can improve the killing ability of weapons significantly, plays a critically important role in modern war. As a result, a lot of countries emphasis on the research of it. In China, high precision and low cost are the key problems to be solved before the precise guided weapons are greatly used in army. So the low cost imaging guidance is one of the important developing directions.This thesis studies on how to achieve high precision for the imaging seeker, which is one of the most important issues of seekers. In this study, image matching technology with sub-pixel localization precision for the strapdown imaging seeker is presented by the software method. The main contributions of this thesis are as follows.All kinds of localization technologies with sub-pixel precision are reviewed according to their characters and applications. Especially, the digital positioning technologies with sub-pixel precision are introduced in detail.The correlation matching method with sub-pixel positioning precision is studied. Firstly, the edge information based correlation matching algor