数控机床控制系统检测与维护数控机床电气控制系统的调试和维修任务一数控机床电气系统总体结构及电气连接.ppt

根据控制对象的工作原理 数控机床PLC故障诊断方法 故障现象： 一台配备FANUC 0T系统的某数控车床，当用脚踏尾座开关，使套筒顶尖顶紧工件时，系统产生“液压系统压力异常”报警。 故障分析： 根据图纸检查下列各信号状态： 脚踏向前开关输入X0.42的状态 ； 脚踏尾座转换开关输入X17.3的状态； 润滑油供给液位开关输入X17.6的状态； 脚踏向前输出Y49.0； 根据控制对象的工作原理 数控机床PLC故障诊断方法 更换新的压力继电器，调整压力触点，使其在向前脚踏开关动作后接通并保持到压力取消。 故障处理： 根据PLC的I/O状态诊断故障 数控机床PLC故障诊断方法 在数控机床中，输入输出信号的传递，一般要通过PLC的I/O接口来实现，因此一些故障会在PLC的I/O接口通道上反映出来。 如果不是数控系统硬件故障，可以不必查看梯形图和有关电路图，而是通过查询PLC的I/O接口状态，就可找出故障原因。 熟悉控制对象的PLC的I/O正常状态，有利于快速判断故障原因。 接口 本项状态 通常状态 本项状态内容 输入 I0.0 0 1 急停，急停常闭触点断 I3.1 1 0 主轴冷却油压过高，压力继电器SP92闭合 I15.7 0 1 分度工作台限位开关SQ12断 接口 本项状态 通常状态 本项状态内容 输出 Q0.0 1 1 液压开，继电器KA11吸合 Q0.4 1 0 分度台无制动，抱闸线圈YB15得电 Q0.7 1 0 分度台旋转，继电器KA43吸合 Q5.5 1 0 机械手向下，电磁阀YV24得电 Q11.7 1 0 刀库旋转，继电器KA35吸合 * * * * * 数控机床的PLC功能 数控机床PLC的作用 在数控机床运行过程中，PLC根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制，同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理等。 PLC 、CNC 、外围信号间的关系 NC侧 MT侧 数控机床的PLC 数控机床PLC的分类 内装式 独立式 数控机床的PLC PLC和外部信息的交换 机床至PLC （外部输入） 输入：按钮、行程开关、接触器/继电器触点、传感器的检测输入； 连接形式：sink（汇点输入，又称负端共用输入）； Source（源端输入，又称正端共用输入） 表示符号（地址符号）：X， 如X0.2 （字节.位） 数控机床的PLC 有一些地址的信号意义由FANUC软件定义，用于专门的用途，如X轴参考点减速信号（*DECX）——X1009.0 PLC和外部信息的交换 PLC至机床 数控机床的PLC-机床侧输出 输出：继电器输出--交直流通用、驱动能力强响应速度慢（10ms）； 晶体管输出--适用于直流，响应速度快（0.2ms），驱动电流小 连接形式：汇点输出和源输出 表示符号：Y，如Y1.4 （字节.位） 除部分固定地址由CNC厂家设定好外，输入X、输出Y的信号通常由PLC编程人员设定 PLC和外部信息的交换 CNC至PLC 数控机床的PLC-CNC输出 PLC输入：由CNC直接送入PLC的寄存器中 ；反映CNC运行状态的标 志，表明CNC正处于某一状态 表示符号：F， 如：AL（F1.0）：报警状态；MV（F10.2）：进给轴移动中 由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可改变和增删， 如，SA：伺服准备完毕信号。 地址： F0.6 PLC和外部信息的交换 PLC至CNC 数控机床的PLC-PLC-〉CNC PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可改变和增删。 如， *SP：进给暂停信号，低电平有效。 地址：G08.5 *ESP：急停信号，低电平有效， 地址：G08.4 PLC输出至CNC：由开关量信号或寄存器完成 表示符号：G 其他接口信号标识及用途 数控机床的PLC 字母 信号的种类及用途 R 内部继电器。可任意使用 D 数据存储器。如存储刀具表，主轴速度的各档速度表 K 保持型存储器的数据。其内容由后备电池维持，有几个存储单元已被PMC系统使用 T 定时器，存储定时器时间 C 计数器，存储计数器的预置值和计数值 A 显示信息，存储信息字符 常用PMC逻辑 取信号上升沿的正逻辑和负逻辑 数控机床的PLC 正逻辑： 负逻辑： 常用PMC逻辑 取信号下降沿的正逻辑和负逻辑。 数控机床的PLC 正逻辑： 负逻辑： 常用PMC逻辑 信号触发接通/ 关断逻辑 数控机床的