港口、海岸及近海工程专业优秀论文 造波机伺服运动控制技术研究.docVIP

港口、海岸及近海工程专业优秀论文 造波机伺服运动控制技术研究 关键词：造波机 运动控制 SERCOS接口 不规则波 伺服电机 摘要：在实验水池中模拟海上不规则波浪的随机运动现象，进而研究波浪对海洋工程与港口建筑物的作用，可为工程设计与科学实验提供可靠的依据。因此，选用先进的运动控制技术，提高波造波机的模拟精度和稳定性具有重要意义。 本文介绍了造波机研制技术的现状与发展趋势，并对运动数字控制系统及其系统组成作了深入研究，重点研究ROCKWELL公司的Softlogix5800可编程控制器、集成SERCOS接口的运动控制器的原理和实际应用、梯形图编程等。 结合项目的要求和特点，选定最佳造波方式并对其原理作了阐述。设计出的造波机控制系统是利用RSLogix5000编写程序，下载到软控制器中，通过SERCOS接口连接伺服驱动器，以光纤为传输媒介，将控制信号传送到伺服驱动器，控制伺服电机工作，通过编码器反馈线进行电机反馈。并对所设计出来的系统各组成部分进行了详细的论述。 最后，在软件的设计与实现一章中阐述了利用VC编写的主程序及RSlogix5000编写的控制软件设计，并详细介绍了两者之间的通讯的方式，给出了相应的编程实例。 通过研制该单板不规则波造波机控制系统，阐述了运用Softlogix系列的1789-L30款软控制器和带SERCOS接口的1784-PM16SE的运动控制器在造波机控制系统中的应用。 该伺服电机驱动式不规则造波机系统，控制精度高、运行稳定、布线简单，已经成功应用到科学研究试验中。 正文内容 在实验水池中模拟海上不规则波浪的随机运动现象，进而研究波浪对海洋工程与港口建筑物的作用，可为工程设计与科学实验提供可靠的依据。因此，选用先进的运动控制技术，提高波造波机的模拟精度和稳定性具有重要意义。 本文介绍了造波机研制技术的现状与发展趋势，并对运动数字控制系统及其系统组成作了深入研究，重点研究ROCKWELL公司的Softlogix5800可编程控制器、集成SERCOS接口的运动控制器的原理和实际应用、梯形图编程等。 结合项目的要求和特点，选定最佳造波方式并对其原理作了阐述。设计出的造波机控制系统是利用RSLogix5000编写程序，下载到软控制器中，通过SERCOS接口连接伺服驱动器，以光纤为传输媒介，将控制信号传送到伺服驱动器，控制伺服电机工作，通过编码器反馈线进行电机反馈。并对所设计出来的系统各组成部分进行了详细的论述。 最后，在软件的设计与实现一章中阐述了利用VC编写的主程序及RSlogix5000编写的控制软件设计，并详细介绍了两者之间的通讯的方式，给出了相应的编程实例。 通过研制该单板不规则波造波机控制系统，阐述了运用Softlogix系列的1789-L30款软控制器和带SERCOS接口的1784-PM16SE的运动控制器在造波机控制系统中的应用。 该伺服电机驱动式不规则造波机系统，控制精度高、运行稳定、布线简单，已经成功应用到科学研究试验中。 在实验水池中模拟海上不规则波浪的随机运动现象，进而研究波浪对海洋工程与港口建筑物的作用，可为工程设计与科学实验提供可靠的依据。因此，选用先进的运动控制技术，提高波造波机的模拟精度和稳定性具有重要意义。 本文介绍了造波机研制技术的现状与发展趋势，并对运动数字控制系统及其系统组成作了深入研究，重点研究ROCKWELL公司的Softlogix5800可编程控制器、集成SERCOS接口的运动控制器的原理和实际应用、梯形图编程等。 结合项目的要求和特点，选定最佳造波方式并对其原理作了阐述。设计出的造波机控制系统是利用RSLogix5000编写程序，下载到软控制器中，通过SERCOS接口连接伺服驱动器，以光纤为传输媒介，将控制信号传送到伺服驱动器，控制伺服电机工作，通过编码器反馈线进行电机反馈。并对所设计出来的系统各组成部分进行了详细的论述。 最后，在软件的设计与实现一章中阐述了利用VC编写的主程序及RSlogix5000编写的控制软件设计，并详细介绍了两者之间的通讯的方式，给出了相应的编程实例。 通过研制该单板不规则波造波机控制系统，阐述了运用Softlogix系列的1789-L30款软控制器和带SERCOS接口的1784-PM16SE的运动控制器在造波机控制系统中的应用。 该伺服电机驱动式不规则造波机系统，控制精度高、运行稳定、布线简单，已经成功应用到科学研究试验中。 在实验水池中模拟海上不规则波浪的随机运动现象，进而研究波浪对海洋工程与港口建筑物的作用，可为工程设计与科学实验提供可靠的依据。因此，选用先进的运动控制技术，提高波造波机的模拟精度和稳定性具有重要意义。 本文介绍了造波机研制技术的现状与发展趋势