第5章 基本指令及程序设计5.ppt

* * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 PLC简单程序设计法的一般步骤和要求归纳如下： 找出输出对象的启动条件和关断条件，为了提高可靠性，要求它们最好是短脉冲信号； 如果该输出对象的启动或关断有约束条件，则找出约束条件； 按逻辑方程进行程序设计； 对程序进行全面检查和修改。 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 5.5.2 应用举例 1、定子串电阻减压起动控制线路 SF1：启动按钮 SF2：停止按钮 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 2、星形-三角形降压起动控制线路 SF1：启动按钮 SF2：停止按钮 QA1、QA2闭合时星形连接； QA1、QA3闭合时三角形连接。 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 星形 启动 三角形 启动 T38作用：给接触器足够的动作时间，避免KM2还没完全断开KM3就闭合。 相应的梯形图如下： * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 3、电动机的顺序启停控制线路 题目要求 I/O点地址分配 输入点：启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1 输出点：电机MA1：Q0.0 电机MA2：Q0.1 电机MA3：Q0.2 程序设计 电机MA1 启动条件：启动I0.0 停止条件：T40(T4)为ON 电机MA2 启动条件：T37(T1)为ON 停止条件：T39(T3)为ON 电机MA3 启动条件：T38(T2)为ON 停止条件：停止按钮I0.1 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 找出各控制对象的起动条件和关断条件。 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 另一种方法 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 4、液体混合装置控制 初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。 启动操作：按下启动按钮SF1，装置就开始按规定动作工作。液体A电磁阀打开，液体A流入容器。当液面到达BG2时，关闭液体A阀门MB1，打开液体B阀门MB2。当液面到达BG3时，关闭MB2，搅拌电机开始转动。搅拌电机工作1min后，停止搅动，混合液体阀门 打开，开始放出混合液体。当液面下降到BG1时，BG1由接通变为断开，再经过20秒后，容器放空，MB3关闭，开始下一循环操作。 停止操作：按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止在初始状态。 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 I/O点地址分配 输入点： 启动按钮SF1：I0.0 停止按钮SF2：I0.1 液位传感器BG1：I0.2 液位传感器BG2：I0.3 液位传感器BG3：I0.4 输出点： 液体A电磁阀MB1：Q0.0 液体B电磁阀MB2： Q0.1 搅拌电机接触器QA： Q0.2 混合液体电磁阀MB3：Q0.3 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.5 PLC程序的简单设计法 本章小结 主要内容回顾 要求 熟练掌握常用逻辑指令及其使用 会设计一般电路的PLC程序 作业 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.2 程序控制指令 5、循环指令 (1) 指令 循环开始指令FOR：用来标记循环体的开始。 循环结束指令NEXT：用来标记循环体的结束。无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，则终止循环。 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.2 程序控制指令 （2）参数使用说明 循环指令盒中有三个数据输入端：当前循环计数INDX（index value or current loop count）、循环初值INIT（starting value）和循环终值FINAL（ending value）。在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数（INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）。 INDX操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*CD；属INT型。 INIT和FINAL操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常数、*VD、*AC和*CD；属INT型。 * * 河北科技大学自动化系 郝崇清 5.2