2015年9月上学期SCUT信号与系统课件第2章课件.ppt

第2章 线性时不变系统; LTI系统的框图结构表示。;2.0 引言 ( Introduction );;如果解决了信号分解的问题，即：若有;二. 卷积和（Convolution sum） ;因此，只要得到了LTI系统对 的响应; 卷积和的定义为;例1 已知x[k] = u[k]，h[k] = aku[k]，0a1，计算y[k] = x[k]*h[k];例1 已知x[k] = u[k]，h[k] = aku[k]，0a1，计算y[k] = x[k]*h[k];例1 已知x[k] = u[k]，h[k] = aku[k]，0a1，计算y[k] = x[k]*h[k];例1 已知x[k] = u[k]，h[k] = aku[k]，0a1，计算y[k] = x[k]*h[k];例2 计算 y[k] = RN[k]* RN[k];例2 计算 y[k] = RN[k]* RN[k];例2 计算 y[k] = RN[k]* RN[k];例2 计算 y[k] = RN[k]* RN[k];设x[k]和h[k]都是因果序列，则有; 将h[k] 的值顺序排成一行，将x[k]的值顺序排成一列，行与列的交叉点记入相应x[k]与h[k]的乘积，;解:;解:; 　与离散时间信号分解的思想相一致，连续时间信号应该可以分解成一系列移位加权的单位冲激信号的线性组合。至少单位阶跃与单位冲激之间有这种关系：　;一．用冲激信号表示连续时间;当??0时，k???，??d?，且; 物理意义：;二. 卷积积分（The convolution integral）; 卷积的定义：;解：将信号的自变量由t 改为? ;当t 0时，;[例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。;c) 0 t ? 1;c) 0 t ? 1; 练习1：u(t) * u(t);2.3 线性时不变系统的性质（ Properties of Linear Time-Invariant Systems）;结论： 一个单位冲激响应是h(t)的LTI系统对输入信号x(t)所产生的响应，与一个单位冲激响应是x(t)的LTI系统对输入信号h(t)所产生的响应相同。;2. 分配律：;3. 结合律:; 两个LTI系统级联时，系统总的单位冲激(脉冲)响应等于各子系统单位冲激(脉冲)响应的卷积。;产生以上结论的前提条件：;如：;② 若 ，则;将 微分一次有:;利用积分特性即可得:;二.LTI系统的性质;1. 记忆性：;2. 可逆性：;3. 因果性：; 根据稳定性的定义，由 ， 若 有界，则 ;若系统稳定，则要 求 必有界，由;5. LTI系统的单位阶跃响应：;2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统; 求解该微分方程，通常是求出通解 和一个特解 ，则 。特解 是与输入 同类型的函数，通解 是齐次方程的解，即 的解。欲求得齐次解，可根据齐次方程建立一个特征方程： 求出其特征根。在特征根均为单阶根时，可得出齐次解的形式为：; 要确定系数 ，需要有一组条件,称为附加条件。仅仅从确定待定系数 的角度来看，这一组附加条件可以是任意的，包括附加条件的值以及给出附加条件的时刻都可以是任意的。 当微分方程描述的系统是线性系统时，必须满足系统零输入—零输出的特性。也就是系统在没有输入，即 时， 。此时，微分方程就蜕变成齐次方程，因而描述线性系统的微分方程其齐次解必须为零，这就要求所有的 都为零。; 可以证明：当这组零附加条件在信号加入的时刻给出时，LCCDE描述的系统不仅是线性的，也是因果的和时不变的。;结论：;二. 线性常系数差分方程:;对于差分方程，可以将其改写为：;　则可由 求得 ,进而由 可求得 ，依次可推出 时的解。 由于这种差分方程可以通过递推求解，因而称为 递归方程（recursive equation）。;　　此时,求解方程不再需要迭代运算，因而称为非递归方程（nonrecursive equation）显然，此时方程就是一个卷积和的形式，相当于 　此时，系统单位脉冲响应 是有限长的,因而把这种方程描述的LTI系统称为FIR（Finite