大学物理第4章刚体与转动课件.ppt

解上述联立方程得： 想一想：你能设计出其它方法来测量刚体的转动惯量吗？ 刚体的平面平行运动 平面平行运动：刚体内所有的运动点都平行于某一平面 平面平行运动可分解为质心的运动和绕质心的转动 例6：一质量为m半径为R的均匀圆柱体，沿倾角为?的粗糙斜面自静止无滑下滚，求滚动摩擦力、质心加速度，以及保证圆柱体作无滑滚动所需最小摩擦系数。 解：质心运动定理 绕质心转动定理： 无滑动意味着约束条件为： 解联立方程得： 无滑滚动条件： 例7：将一根质量为m的长杆用绳从两端水平地挂起来，其中一根绳子突然断了，另一根绳子内的张力是多少？ 解：绳断的瞬间： 而 约束关系： 解联立方程： 例8：以水平力f打击悬挂在P点的刚体，打击点为O，若打击点选择合适，则打击过程中轴对刚体的切向力Ft为0，该点称为打击中心，求打击中心到轴的距离r0 解：刚体所受力矩： 设刚体转动惯量为： 其中 称回转半径 质心运动定理： 转动定理： 约束条件： 解联立方程，消去 练一练：上述结果适用于各种刚体，试就细棒求出r0 (r0=2l/3) 试一试：分析棒球手击球时，若击球点位于不同位置时，手的受力情况 例9 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动. 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动.试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度. 解 细杆受重力 和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 例10 转动着的飞轮的转动惯量为 ，在 时角加速度为 ，此后飞轮经历制动过程，阻力矩 的大小与角速度的平方成正比，比例系数为 （ 为大于零的常数).当 时，飞轮的角加速度为 ，所经历的时间为 例11、一个质量均匀分布的圆盘放在水平桌面上，与桌面间的摩擦系数为 ，总质量为 ，半径为 。开始时角速度为 ，求：摩擦力矩为？角加速度为？经过多长时间停止运动？ 4-3 角动量 角动量守恒定律 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理 . 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 无法区分匀速转动的圆盘和静止的圆盘的动量,因此动量对于描述刚体转动问题不是一个好的物理量. 1. 质点的角动量 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 大小 的方向符合右手法则. 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2.质点的角动量定理 质点所受对参考点 O 的合力矩为零（何时为零）时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 3. 质点的角动量守恒定律 例题 人造卫星绕地球沿椭圆轨道运动，地球中心为椭圆的一个焦点，已知地球平均半径 R= 6378 km，近地距离 l1= 439 km , A1 点速度 v1 =8.10 km , 远地距离 l2 =2384 km , 求A2 点的速度v2 = ? 解：卫星在运行时只受地球对它的引力， 方向始终指向地心o, 这种力称为有心力，对于O点，力矩为零， , 故角动量守恒。 卫星在近地点A1 的角动量： 卫星在远地点A2 的角动量: 因角动量守恒，所以： 于是： Kepler’s Laws: 1. The orbit of each planet about the Sun is an ellipse with the Sun at one focus ( the law of orbit ); 2. The line joining any planet and the Sun sweeps out equal areas in equal times ( the law of areas ); 例题: 开普勒1,2定律 万有引力为有心力,故: