第三章直流电机工作原理及特性3.3.pptVIP

第三章 直流电机的工作原理及特性 吉林大学珠海学院机电工程系 * * 3.4 直流他励电动机的启动特性 将一台直流电动机接上直流电源，使之从静止状态开始旋转直至稳定运行，这个过程称为启动过程。 启动电流： 很大，危害有： 使电动机在换向过程中产生危险的火花，烧坏整流子； 过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏； （1） 对电动机本身的影响： （2） 对机械系统的影响： 与启动电流成正比例的启动转矩使运动系统的动态转矩很大，过大的动态转矩会在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏； （3）对供电电网的影响： 过大的启动电流将使保护装置动作，切断电源造成事故，或者引起电网电压的下降，影响其他负载的正常运行。 因此，直流电动机是不允许直接启动的，即在启动时必须设法限制电枢电流，那么限制直流电动机的启动电流的方法有两种： 启动方法 1. 降压启动： 所谓降压启动即在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速的升高，反电势增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压时，电动机达到所要求的转速。 2. 电枢回路串电阻启动 电枢回路串接启动电阻Rst，此时启动电流Ist=UN/(Ra+Rst)将受外加启动电阻的限制。随着转速的升高，反电势增大，再逐步切除外加电阻直到全部切除，电动机达到所要求的转速。 电枢回路串电阻启动时电动机电枢电路和启动特性如图所示： 采用逐级切除启动电阻的方法启动，以解决冲击电流 很大的问题，下图为具有三段启动电阻的原理线路和启动特性。 可见，启动级数愈多， T1、 T2愈与平均转矩 接近，启动过程快而平稳。 多级启动时， T1、 T2的数值需按照电动机的具体启动条件决定，一般原则是保持每一级的最大转矩 T1（或最大电流I1 ）不超过电动机的允许值，而每次切换电阻时的 T2（或最小电流I2 ）也基本相同，一般选择： 降压启动，启动平滑，消耗能量小，是用得最多的启动方法，但需配专用的电源。 串电阻启动，消耗能量大，不适于频繁启动，但适于各种规格的直流电动机。 速度变化是指由于电动机的负载转矩发生变化（增大与减小）或其他不可预见因素引起电动机转速的变化（下降或上升）。 速度变化 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 速度调节 机械特性 特点 3.5 直流他励电动机的调速特性 速度变化： 机械特性不变，负载变； 速度调节： 负载不变，机械特性变。 调速方法 从直流他励电动机机械特性方程式 改变串入电枢回路的电阻Rad ； 改变电枢供电电压U； 主磁通? ； 可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求。 可知： 3.5.1 改变电枢电路外串电阻Rad 机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低； 在空载或轻载时，调速范围不大； 实现无级调速困难； 在调速电阻上消耗大量电能等。 存在的问题： 应用场所： 一些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 3.5.2 改变电动机电枢供电电压U 1）当电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节， 一般只能在额定转速以下调节； 2）调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； 特点： 3）调速时，因电枢电流与电压U无关，且?=? N，转矩 T=Km ?N Ia 不变。 调速过程中，电动机输出转矩不变的调速特性称为恒转矩调速。具有恒转矩调速特性的调速方法适合于对恒转矩型负载进行调速； 4）可以靠调节电枢电压来启动电机。 第三章 直流电机的工作原理及特性 吉林大学珠海学院机电工程系 * * * *