嵌入式系统课件合肥工业大学004PWM.pdfVIP

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PWM 8B8C 《嵌入式系统及应用》 TM 章节介绍 • 教学内容 本章介绍MC9S12XS128的PWM 模块 • 教学目标  掌握MC9S12XS128的PWM 功能  掌握MC9S12XS128的PWM 寄存器  可以编程操作PWM 模块 《嵌入式系统及应用》 2 一、引言 • 什么是PWM? 有效时间 占空比 有效 无效 周期 时间 时间 0 % 10 % 平均值 50 % 周期 90 % 应用: 99 % D/A 转换  电机控制 《嵌入式系统及应用》 3 MC9S12XS128 PWM 8B8C 引脚 《嵌入式系统及应用》 4 二、特性 • 8个具有可编程周期和占空比的独立PWM通道 • 4个时钟源 • 每个PWM通道具有专用计数器 • 每个通道可以选择有效电平极性 • 每个PWM通道可以使能/ 禁止 • 每个通道可选择输出波形的对齐方式 • 分辨率:8位(8通道);16位(4通道) 《嵌入式系统及应用》 5 三、PWM 模块框图 《嵌入式系统及应用》 6 四、PWM 时钟选择-1 四个时钟源: • Clock A (Ch 0, Ch 1, Ch 4, Ch 5) • Clock SA (Scaled A; Ch 0, Ch 1, Ch 4, Ch 5 ) • Clock B (Ch 2, Ch 3, Ch 6, Ch 7) • Clock SB (Scaled B; Ch 2, Ch 3, Ch 6, Ch 7 ) 《嵌入式系统及应用》

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