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台达机电产品在单头螺杆分装机的应用
台達機電產品在單頭螺桿分裝機的應用
中達電通股份有限公司武漢分公司 韓秋紅
摘要:闡述單頭螺桿分裝機原理、台達機電產品在單頭螺桿分裝機的 應用
關鍵字:人機介面、PLC、伺服、變頻器、單頭螺桿分裝機
前言
隨著科技的進步,國內外製藥廠應用自動化設備提高生產效率,改善工作環境的衛生状况, 提高產品質量。某制藥機械廠整合台達機電產品,開發了單頭螺桿分裝機。 該機灌裝和走瓶均採用伺服電機,具有灌裝速度高和操作簡便的特點。
單頭螺桿分裝機的構成
1.机械系統
理瓶部分:整理藥瓶
輸瓶部分:應用變頻調速,驅動藥瓶沿軌道運動
加蓋部分:整理瓶蓋,真空泵加蓋
灌裝部份:將藥粉送入料斗,攪拌均勻,伺服電機驅動螺幹灌裝
主機部分:螺桿送出的粉剂落到振動盤上,經振動裝瓶送出
2.電氣控制系統
電元採用單相380V/50Hz供電。電器系統由以下部分組成:可編程控制器(DVP-32EH00T2)、變頻器(VFD-004S43A)、伺服(ASD-A0421LA、 ASD-A0721LA)、人機(DOP-A57CSTD)、光電光纖等。
電氣控制
1.框圖
2.調試
在觸摸屏上按下”送粉”,”輸瓶”,”攪拌”,”理瓶”,”灌裝”,”振動盤”,”真空泵”,”理蓋”,”主機”,相應裝置啟動。調節相應的電位器,設置適當的速度.確定主機速度,設置灌裝速度和罐裝目標量,根據實際灌裝量, PLC自動運算出與主機速度和灌裝量相匹配的灌裝速度.
3.運行
按下屏上的"自動","自動啟動"按鈕,理瓶-輸瓶-理蓋-真空泵-振動-攪拌-送粉-主機、灌裝依次間隔1秒起動;主電機和灌裝電機以速度模式連續運行灌裝。主機轉盤10等分/20等分,主機伺服採用速度/位置模式,停機時到等分點做原點回歸,保證每次停在同一位置。
系統因故障停機時,按下"復位重啟"按鈕可重新啟動。
4.經驗值列表
應用台達 HMI的配方功能,將灌裝量,灌裝速度,主機速度以列表形式儲存起來,可隨時調用,修改。
電氣配置
1.PLC:
選用DVP32EH00T
x0----主機脈衝OB X11---碰殼檢測
X13---倒瓶檢測 X14---料位檢測
X15---原點
Y0----灌裝DI2 SPD0 Y1----灌裝DI1 SEVON
Y2----主機DI2 Pt/S切換 Y3----主機DI1 SEVON
Y4----主機DI6 SHOM Y5----主機DI5 ORGIN
Y6----主機DI3 SPD0 Y7----主機DI4 SPD1
Y11---理蓋 Y12---理瓶
Y13---真空泵 Y14---攪拌
Y15---送粉 Y16---輸瓶
Y17---振動盤
2.驅動
ASD-0721LA驅動主電機,ASD-0421LA驅動灌裝電機;VFD004S43驅動輸瓶電機。 .
3.觸摸屏
觸摸屏與PLC以RS232通訊,設置主機速度、灌裝速度和灌裝裝量;監控運行狀態
結束語
該系統是高速粉針灌裝連動生產線(洗瓶機,烘乾機,灌裝機)的重要組成部分,整個生產線的效率取決於此。由於採用連續灌裝方式,效率可達300瓶/分鐘。經過一年多的運行檢驗,藥機製造廠已批量出貨。
伺服
伺服
變頻器
人機 DOP-A57CSTD
DVP-32EH00T2
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