MPS安装站单元设计与PLC控制研究I.doc

第一章 绪论 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 概念 机电一体化技术是在以大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术高度发展、并向传统机械工业领域迅速渗透、机械电子技术高度结合的现代工业的基础上，将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感测试技术、信号变换技术、接口技术、 软件编程技术等多种技术有机地结合并综合应用的技术。 特征 1 . 机械技术，电子技术，信息技术的彼此功能交换，大多以机械系统的高级微机控制的形式出现。 2. 在一个具体的物理单元中，在不同子系统空间上的控制。 3．机电一体化系统的控制功能的智能化，越来越先进的控制功能取代了许多操作人员的推理和判断。 4.柔性化使的机电一体化产品能够灵活的满足各种要求，以适应各种环境。 5.采用微处理器的系统，易于增加和改变功能，而无需增加硬件成本。 6.控制功能采用电子技术，微电子技术，微机控制技术来实现，因此对用户来说，机电一体化系统的内部运行机制是隐蔽的。 7.在机电一体化技术中，设计思想方法与制造技术紧密联系在一起，它是并行发展的。 1.2课题的来源与研究意义 随着工业生产和科学技术发展阶段的变化，自动化的含义也在发生着 变化。早期的自动化是指用输送机和加工设备等机器人代替人的体力劳动，务日益加重，为了减控制机器设备的负担，人们研究出用自动调节器去控制机器和生产过程，这时把利用反馈技术对机器设备进行自动控制成为自动化。20世纪60年代以来，人们为了减轻脑力劳动，开始应用电子计算机控制和管理生产过程，这是，自动化不仅是指利用机器装置减轻或代替人的体力劳动，而且包括应用电子装置减轻或代替人的脑力劳动，即实现信息处理的自动化。因此，自动化是研究用机器仪器（仪表，电子计算机和机械等）对生产过程和其他过程进行自动化控制和信息处理，以延伸和扩展人的器官功能的综合科学技术，进入21世纪，自动化的功能在计算机技术，网络信息技术和人工智能技术的推动下，将部分的代替人的思维活动，生产出智能控制的设备，使工业生产过程有一定的自主能力和自适应能力，但必须指出，不管自动化技术如何发展，它只是人的器官功能的延伸和加强，并不能全部的代替人的创造性体力劳动和脑力劳动。 研究的意义：采用自动化技术来装备工厂，其目的归结如下： 1.提高企业的管理效率； 2.体改产品的质量； 3.提高生产速度。 在具体的工业自动化系统中可以发现，完成复杂动作或人力不能及的工极大的减少劳动强度，并节省劳力。在这点上，日本做得相当好。FAUNC机器人装配车间几乎完全无人，装配机器人一天三班无休止的进行着重复性工作，不需要照明，休息，使工业自动化达到极高程度的一个典型。一般的，自动化设备不仅可以代替人力完成搬运，涂敷，码垛，在化学危险及该文除去放物品等人力无法完成或需要扶助的工作，在一写有净化，对人体有伤害的核磁环境，矿山，深海，传染病区等，自动化机器设备已有可能部分或完全解脱人力，这是人类科技进步，文明发展的体现。 1.3 主要研究工作 通过对模块化自动生产线的认识与了解以及各站的工作原理，过程。重点研究安装站： 1.安装站的真空吸盘与设计； 2.安装站的气动控制和气动元件的造型； 3.安装站的电器控制； 4.把电器控制转化为PLC控制； 5.安装站的动作顺序； 1.4设计背景 MPS模块化生产系统设备该装置由七套各自独立而又紧密相连的工作站组成。 这七站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站(智能立体仓库) 和现场总线。　? 该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将七个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至七站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。? 由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生曾学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。通过该套系统可以学到： ? l上料料斗的工作原理? 2各种传感器的使用? 3学习方法等? 4气动元件的使用和调整? 5技术技能? 在实验过程中，通过这套系统还可以培训和发展学员如下能